圖源：宇樹官網

撰文｜趙軍上海交大安泰經管學院教授

宇樹科技上市以來，股價很快就出現了截然不同的走勢。上市當天，開盤價暴漲629%，市值一度衝到4449億元，人們甚至開始討論它會不會成爲機器人時代的蘋果或者特斯拉。隨後它股價連續回落，如今市值2000多億，其收入結構、應用場景、研發投入和商業化前景又都成爲了質疑焦點。

但更加值得討論的，並不是宇樹現在究竟應該值多少錢。

宇樹的人形機器人產品已經能夠批量製造，形成了真實收入和利潤。2025年，公司營業收入17.08億元，扣非歸母淨利潤約6億元，人形機器人全年出貨超5500臺。宇樹機器人目前主要是科研教育和商業消費用途。2025年前三季度，其收入中科研教育佔73.60%，商業消費佔17.39%，行業應用佔9.01%，而能夠明確統計用於智能製造、智能巡檢、物流配送等場景的收入僅爲1570萬元。

如果人形機器人更大的產業空間來自制造、物流、服務乃至家庭勞動，那麼宇樹今天已經形成的市場，與未來目標市場究竟是什麼關係？

一種很有吸引力的解釋，是把今天的人形機器人看成早年的iphone手機或者電動汽車：第一代產品都不完美，後來隨着性能提高、成本下降和產業生態成熟，最終形成巨大市場。

這個故事當然可能發生，但它忽略了一個重要區別：不同產業所謂的“早期”，其問題本質未必相同。像iphone，第一代產品最主要的使用價值已經成立，剩下的問題主要是性能、成本和規模製造；而有的第一代產品，決定未來市場的一些關鍵能力本身仍有待突破。

01 宇樹科技已經有點“硬”

宇樹能夠把人形機器人做到今天這個程度，本身就有相當高的技術門檻。機器人完成奔跑、跳躍、格鬥和越來越複雜的全身動作，背後不是某一種算法或者某一個零部件的突破，而是整機集成共同工作的結果。對於機器人這樣的複雜物理系統，一個實驗室樣機能夠完成漂亮動作，與同一種產品能夠穩定生產，是兩種不同的能力。

宇樹已經跨過從技術原型到標準化產品、再到一定規模製造的相當一段距離。現代複雜產品本來就依賴供應鏈協作，並不要求每一個零部件和每一道工序都由企業自己完成。真正困難的是，能不能把關鍵技術、外部零部件、製造體系和整機系統組織起來，最後形成性能穩定、成本可控的產品。

宇樹已經證明的，是一家企業能夠把高度複雜的人形機器人從實驗室原型推向標準化產品，跨過相當高的工程化和產品化門檻。這並不意味着它的每一項核心技術都足夠領先，更不意味着其人形機器人已經解決所有關鍵技術問題。但至少在這個意義上，我們可以說，宇樹科技已經有點“硬”了。

02 “硬”與“深”，其實是不同的問題

硬科技與深科技有大量重疊，卻強調不同的技術難題。硬科技的“硬”，更多體現在複雜技術的工程實現。很多高端裝備、先進傳感器、工業機器人都具有這樣的特徵。它們的難度往往不只來自某一項原理突破，而來自大量技術、零部件和工程環節最終能不能組成一個真正可用的系統。

深科技強調的則是另一種不確定性：決定未來產業空間的一些關鍵技術能力，本身是否仍處於探索前沿。商業核聚變已經能夠建造大型實驗裝置，但距離持續、經濟的商業發電仍有一系列問題；量子計算已經有真實設備和商業服務，但大規模容錯計算仍未實現；一些腦機接口已經可以完成特定功能，但距離更廣泛應用也還有明顯技術障礙。這些領域面對的不只是怎樣把已有能力“做得更好”，很多決定產業邊界的問題也還沒有確定答案。

人形機器人恰好同時具有這兩種特徵。關節、電機、傳感器、整機結構、運動控制、供應鏈和規模製造，都具有明顯的硬科技屬性；但如果人形機器人希望成爲真正進入工廠、倉庫、商業服務乃至家庭的通用勞動工具，僅僅把機器人的身體做出來是遠遠不夠的。它還需要理解陌生環境、處理開放任務、完成靈巧操作、在失敗以後自主糾錯，並在長時間運行中保持足夠高的可靠性。

宇樹已經解決了不少“難造”的問題，但人形機器人行業仍然存在很多“還不知道最終怎樣解決”的問題。前者體現了“硬”，後者纔是本文真正想討論的“深”。

03 會後空翻，爲什麼還不等於會工作？

宇樹最令人印象深刻的進步，主要體現在機器人的運動能力上。奔跑、跳躍、格鬥、舞蹈以及越來越複雜的全身動作，不只是爲了展示，它們背後反映的是運動控制、強化學習和整機性能的快速提高。王興興也多次強調運動能力的重要性。他認爲，機器人真正幹活必須擁有足夠豐富和穩定的動作能力；與此同時，他也承認，目前機器人真正進入工廠和家庭的重要障礙仍然是效率和泛化能力不足。

“工作”，並不是一連串預先確定動作的簡單疊加。讓機器人在陌生倉庫裏找到指定物品並送到另一個工位，看起來遠沒有後空翻精彩，卻要求它理解指令、識別環境、判斷物體位置、選擇抓取方式、避開突然出現的人和障礙，並在某一步失敗以後決定下一步怎麼辦。擰燈泡、拉拉鍊、整理衣物這些對人類極其普通的工作，也需要感知、理解、決策、操作和反饋不斷形成閉環。運動能力是工作能力的重要基礎，卻不會自動轉化爲工作能力。

更大的差別還來自可靠性。技術演示只需要證明“能夠做到”，生產系統關心的卻是“能不能一直做到”。如果一項任務成功率達到95%，在實驗室中可能已經相當出色；但每天重複1000次，就意味着平均出現50次異常。一旦每次異常都需要人工處理，機器人的經濟性就會迅速下降。工業客戶購買的不是偶爾能夠創造奇蹟的機器人，而是一套絕大多數時候都不會製造麻煩的生產系統。

所以，人形機器人接下來真正要跨越的，可能不是從“不會運動”到“會運動”，而是從“會運動”到“會工作”。Demo展示的是運動能力的上限，產業購買的卻是工作能力的下限。

04 第一代產品，不等於產品第一階段

幾乎每一種後來取得巨大成功的新技術，都可以找到一個並不完美的第一代產品。早期智能手機功能有限，早期電動汽車價格昂貴、續航不足。正因爲如此，當一種新技術遭遇質疑時，人們很容易從歷史中找到類似的故事：不要低估今天看起來還很笨拙的產品，蘋果和特斯拉也曾經歷過這樣的階段。這種類比的問題，不在於歷史經驗沒有價值，而在於它容易把所有“不成熟”都理解成同一種不成熟。

早期iPhone當然遠沒有今天的智能手機完善，但它最主要的使用價值已經出現：移動通信、互聯網和應用可以在一個終端上完成。早期特斯拉也存在成本、續航、充電設施和製造能力等大量問題，但它首先已經是一輛可以完成交通功能的汽車。它們後來最重要的任務，是讓已經成立的價值變得更好、更便宜、更方便，從而覆蓋更多用戶。

今天的人形機器人如果作爲科研平臺、教學設備、展示產品或者具有特定運動能力的機器人，已經具有明確使用價值。但市場對它更大的期待，是進入工廠、倉庫、商業服務乃至家庭，持續承擔人的勞動。

因此，真正值得比較的不是“第一代產品是不是都不完美”，而是第一代產品出現的時候，支撐未來大市場的主要使用價值是否已經成立。第一批智能手機用戶與後來數十億智能手機用戶之間，核心需求具有明顯延續性；早期電動車車主與今天更廣泛的汽車消費者，也仍然是在購買交通工具。而高校實驗室爲了研究算法購買人形機器人，與製造企業因爲生產效率提高而一次部署數百臺機器人，並不是同一種需求。

05 收入和利潤都是真的，但它們證明了什麼？

對於成熟產業，一家公司收入和利潤持續增長，通常意味着已有市場正在擴大。但人形機器人目前可能出現另一種情況：決定更大產業空間的能力仍在發展，企業已經有產品進入不同市場。真正值得關注的，是這些商業化收入究竟驗證了什麼。

目前，宇樹的收入絕大部分來自科研教育（佔比73.6%）。科研教育本身也是一個市場，但遠沒有進入工廠、倉庫、商業服務乃至家庭的市場那麼大。

客戶從試用幾臺進一步擴大到數十臺、數百臺，意義也完全不同。你需要拿出真正過硬的技術，證明產品具有某種價值，客戶纔會嘗試購買；產品在真實工作環境中的價值，證明了經濟性和可複製性，客戶纔會復購和擴大部署。

說到科研機器人，最近有這麼一個案例。2026年7月，加州大學聖地亞哥分校研究團隊利用基於宇樹G1改造的人形機器人，完成活體豬腹腔鏡膽囊切除實驗。真正完成手術判斷和精細操作的仍然是外科醫生，而研究團隊還對G1進行了大量改造，包括安裝專業腹腔鏡器械、開發遙操作系統、重建運動學模型和控制算法。這個實驗很有意義：研究者沒有從頭設計一臺完整的醫療機器人，通用人形機器人成爲他們開發新能力的一種基礎平臺。

這個案例一方面說明，宇樹的通用機器人本身無法勝任像膽囊切除手術這樣複雜的工作場景；另一方面也說明了人形機器人的基礎平臺價值。

一臺機器人被高校購買以後，如果只是用於課堂展示，它對未來市場的證明力當然有限；但如果機器人本體具有一定的開放性、可編程性和可擴展性，可以成爲別人繼續創新的基礎，意義就完全不同。對於一種有可能發展成通用技術平臺的產品，應用未必都要由機器人企業自己開發，科研機構、軟件公司、系統集成商和行業企業，也可能成爲新的場景發現者。

因此，像宇樹這樣的機器人企業，未來能走多遠，既取決於它的技術能力，也取決於它的技術選擇。如果是發展爲通用技術平臺，客戶拿產品做出了什麼，更能說明它未來可能走到哪裏。

06 企業上市並不等於產業成熟？

宇樹上市以後，一個很容易出現的判斷是：一家企業既然已經能夠上市，至少說明技術、產品和商業模式已經進入相當成熟的階段。這個判斷有一部分是對的。上市意味着企業已經建立起相對完整的組織、產品、客戶和財務體系，也意味着它開始接受公開資本市場的定價。但這並不意味着決定整個產業未來的技術和應用問題已經同步解決。

資本可以幫助企業增加研發投入、擴大團隊、建設產能，也可以讓更多技術路線同時推進，卻無法保證靈巧操作、任務泛化、長期自主運行等能力按照資本市場期待的速度成熟。對於“深”科技企業而言，企業成熟與產業成熟本來就可能存在明顯的時間差。

這並不是說這類企業不應該上市。高風險、長週期的技術創新本來就需要資本支持。真正需要注意的是，公開市場不能只看到收入、利潤、訂單和出貨量，還需要知道這些數字背後的技術和真實使用究竟走到了哪一步。

對於人形機器人而言，無論是任務成功率、連續運行時間、故障率、人工介入頻率，還是單位任務成本、客戶復購和擴大部署，都比單純的演示效果更能說明產業成熟度。企業可以先上市，但產業成熟最終仍要由技術能力、客戶使用和經濟性來證明。

07 結語

今天評價宇樹，最容易走向兩個極端：要麼因爲它已經盈利、上市，就把今天的人形機器人直接類比爲早期蘋果和特斯拉；要麼因爲它距離通用勞動工具仍有明顯距離，就把現有產品和市場價值一併否定。這兩種判斷都太簡單。

宇樹已經證明，人形機器人可以從實驗室樣機變成複雜而可製造的商品；真正尚待回答的，是它能否進一步成爲穩定、可靠並具有經濟性的勞動工具。

與此同時，人形機器人還可能沿着另一條路徑成長：當機器人本體足夠穩定、開放而且成本足夠低時，越來越多研究者、開發者和行業企業可能在其基礎上創造新的用途。這當然會擴大人形機器人的產業空間，卻未必意味着這些價值最終都會留在機器人制造企業本身。如果未來真正決定機器人工作能力的是具身智能模型、靈巧操作、行業軟件或者系統集成，新的技術力量完全可能成爲產業中更重要的價值創造者和價值獲得者。

因此，宇樹能不能接近蘋果或者特斯拉所代表的產業影響力，不能只看它能夠製造和銷售多少機器人，也不能只看圍繞其產品出現了多少新的應用。更重要的是，在人形機器人產業不斷形成的過程中，它究竟掌握哪些不可替代的關鍵能力，又能夠在多大程度上參與新價值的創造和分配。現在判斷宇樹是不是“下一個蘋果或者特斯拉”還太早，但這也正是未來最值得關注的問題：宇樹最終會成爲人形機器人時代的主導企業，還只是一個非常優秀的機器人本體制造商？