2026家用機器人購買指南：刷馬桶的機械臂怎麼還不來？
“具身智能”是2025年的年度熱詞。很大程度上因爲，它真的開始和普通人有關係了。
不知道你們有沒有覺得，這兩年的機器人展會逛起來有種逛“機器人人才市場”的感覺（今年的CES也不例外）。
以前，面對那些被束之高閣的機器人，普通人大多還投以欣賞一個“科技概念”的眼光。去年呢，大夥兒明顯務實太多，“唉？那邊的機器人能遛娃，你家的能幹啥？”
因爲人類有史以來的一個純粹樸素的願望：從重複、細碎的家務活中擺脫出來。我們恨不得“機器人們”能馬上捲起來。
在看過了機器人無數精心編排的“假動作”後，我相信你們也跟我一樣好奇，錢到底能不能買來家務自由？
家政，比的是“眼力見兒”
很多廠商收窄了對具身智能的表述，他們並非創新出全新物種，而是在現有產品上完善和增加家務功能。
比如掃地機器人。關於掃地機器人有個讓人頻頻點頭的笑話，越需要掃地機器人的家庭，越不適合用掃地機器人。因爲它會像裝傻的男朋友一樣，繞過去地上的髒襪子。
追覓 Cyber 10 Ultra 裝上了機械臂，目的是把襪子、數據線等雜物撿起來，扔進背後的收納筐，然後再掃地。
石頭 Saros Rover 平日裏看起來平平無奇，遇到樓梯時，它會伸出用兩條“輪腿”把身體撐起來，讓身體先上臺階後，再把兩條腿擺上去。這個功能主要針對躍層住戶，同時它爬樓時順帶把樓梯也掃了。
清潔機器人向智能邁進的重要一步是，從整理二維平面到理解三維空間。過去掃地機再卷，卷的也是“平面戰爭”。對於躍層用戶，廠商只會貼心建議：要不親多買幾臺，不嫌費勁也可以抱上下樓。
不過 Cyber 10 Ultra 售價（預計2026年8月上市）將近1萬5（1799歐元），好像還是一樓層買一個划算一點......
可以不做人
如果我們把“做家務”細分一下，會發現很多動作其實只需要上半身，甚至只需要一雙靈活的手。因此很多機器人被做成一雙可升降機械臂加輪式移動（追求穩定性）的形態，比如 SwitchBot Onero H1（擬在今年上市售價1萬美元左右），和 LG CLOiD。
SwitchBot 這家公司以前是做那種幫你在老式開關上貼個“手指”的小配件的，主打一個“低成本改造”｜圖源：Future
SwitchBot Onero H1 接住別人遞來的髒衣服，塞到洗衣機裏，關上門，拉開洗盒，放一粒洗衣凝珠後按下“開始”鍵。這對於人類來說，可以說是一套“下意識”的動作。
SwitchBot Onero H1
但對於機器人來說需要大量的計算。不像工業機器人，家庭場景非固定重複、需要機器人靈活、適應性強。
機器人無法像以前那種靠程序員寫死代碼（“到這兒左轉 30 度”），而是用 VLA（視覺-語言-動作）模型，實時規劃着動作路徑。
好消息：機器人真的會疊衣服了。LG 在 CES 2026 上推出了一個叫 CLOiD 的機器人，它在現場很自信地演示了疊衣服。
壞消息：太慢了！疊一件襯衫大概需要兩分鐘，閃電都比它快。
CLOiD願景“零勞動力家庭（即家裏沒活人幹活）”，它長得有點像皮克斯電影裏的角色：一個可愛的屏幕臉，長在兩根細長的腿（其實是帶輪子的升降柱）上，還有兩隻非常靈活的七自由度手臂
因爲這種程度的“知行合一”需要巨大的算力。但這意味着它逐漸擁有了處理未知情況的能力，比如你給它一個從未見過的杯子，它也能大概猜出這是啥，有啥用，怎麼用。
另一個難點在“手”。要在手部比較狹小的空間裏集成傳感、電機和傳動結構，很難達到重量、散熱和功率之間的完美平衡。想要媲美人手（本體和手腕關節一起有27個自由度）的自由度和精度，連帶着控制複雜度也會大大增加。
家務機器人未來也許真的會成爲一個家電品類。LG CLOiD 的“智商”很大程度上依賴於“外掛”。它需要連接 LG 的 ThinQ 智能家電生態。洗衣機告訴它衣服洗好了；它知道烤箱裏是牛角包，是因爲烤箱有攝像頭。說白了，CLOiD 有多聰明，也取決於你家有多少臺 LG。
選“孔雀男”還是“暖男”？
帶娃算不算家務活？怎麼不算呢！
OpenAI 投資的 1X NEO 售價2萬美元，已開啓預售。從外表上看，它的家庭適應性極強。
別的機器人是“銅頭鐵臂”，撞到人那是事故。NEO 是“軟”的，撞到人會自動卸力。它採用了獨特的肌腱驅動（Tendon Drive）技術，簡單說就是模仿人類的肌肉和筋腱，而不是用硬邦邦的齒輪箱。肌腱驅動會讓它在家裏極度安靜，走路和動手時幾乎沒有電機那種“滋滋”聲。
外表上也沿襲了北歐極簡風，沒有把自己打扮成終結者，而是穿了一套灰色的連體運動服
但拔草點也在於，NEO 有點兒“脆皮”，爲了安全和輕量化，NEO 只有 30 公斤，負載能力有限，搬水桶可能不太行了。
它也許更加適合替代以下場景：
“媽，給我拿瓶可樂。”
“媽，廁所沒紙了。”
......
另一種截然不同的“造人”哲學，爲日常陪伴、教育娛樂場景上有更多可能性。
例如宇樹R1等可二次開發的機器人將起售價定在3-4萬區間。
這個價格一般明確做了功能取捨。它沒有追求極限運動能力，不翻跟頭、不翻跟頭，不爲搬磚而生，負載能力有限。但是保留了關鍵的東西，一套完整的感知與決策系統，以及可以真正“用”的手。
它是一個底子很好的“毛坯機器人”，買一臺放書房陪孩子練編程，讓它扮演什麼角色，全看你的心意和動手能力。做個類比，它有些像人形機器人界的“紅米”或“第一代安卓機”。
今年真的走進家門？
2026年初看完這些機器人產品，給我一種“又近又遠”的奇妙感覺。
說“近”，因爲硬件成本真的降下來了。說“遠”，很多我們看到的絲滑演示，還未大規模在實際的家庭場景中經受檢驗，不打斷的體驗只存在於實驗室的理想測試環境下。
拿 1X NEO 來說，雖然它號稱“全自主”，但在處理極度複雜的混亂場面時，背後可能還連着一位遠程的人類操作員在默默看着你，官方叫“影子模式”，但這種智能的代價也太“黑鏡”了。
一個明顯的趨勢是，具身智能不一定非得追求人形。人類要是務實起來，要的只是恰當的勞動力，不是人形的殼子。
不知道你們有沒有注意到 CES 上“刷馬桶”的機器人。偌大展館，它就在角落裏默默勞作，手夾一隻馬桶刷，對着馬桶瘋狂輸出。讓我想到之前看到的機械臂炒菜顛勺。（不好意思，聽起來有點“串味兒”了）
市面上機械臂已經有了非常成熟且廉價的方案：
比如大象機器人、越疆 Dobot 等這種桌面級機械臂，這類產品的價格早已被打到了 3000-8000 元人民幣的甜點區。
改造機械臂也已經在極客圈子裏玩瘋了。通過豐富的拓展接口，二次改造機械臂通馬桶、攪奶油、擦窗戶、給老人餵飯、運鏡拍照……這何嘗不是一種“分佈式具身智能”，用最低的成本，把 AI 的執行力部署到最需要的地方。
離開實驗室，走進人類生活的機器人，就像剛蹣跚學步的嬰兒一樣緩慢笨拙。但一個能刷馬桶的機械臂，可能真是人類接納硅基勞動力的序章。
作者：糕級凍霧
編輯：沈知涵
題圖：Gemini 生成
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