對話天工：全球第一場機器人馬拉松，到底意味着什麼？-辟謠-漫步新聞-陪你看看

4 月 19 日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊成功舉辦。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的 20 家機器人團隊參與了比賽，最終天工機器人以“全程用時約 2 小時 40 分”的成績奪得冠軍。

此次奪冠的天工 Ultra 高約 180cm，重約 55kg，體型上接近成年男子。機器人爲啥要做得和人一樣高？爲什麼讓機器人跑馬拉松？這場已經謝幕的人形機器人馬拉松比賽，值得我們更多的思考。

我們採訪了天工團隊的技術人員，跟着他們一起揭開這個挑戰背後的祕密，看一看機器人在跑馬拉松中究竟要突破哪些技術瓶頸？又是怎麼克服種種難題的。

天工 Ultra 在跑步中，攝/丁崝

人形機器人跑半馬，

對硬件的挑戰有多大？

要讓一個機器人跑半馬，遠不是“裝兩條腿”那麼簡單。從起跑到衝線，機器人不僅要完成每一個精密的動作，還要同時應對電量告急、電機過熱、路面顛簸等現實挑戰。

首先，這場超過 21 公里的比賽，人形機器人需要完成約 25 萬次精密的關節運動，關節要足夠結實耐久，才能支撐機器人穩定奔跑。像天工 Ultra 這樣個子高、體重大，慣性大的機器人，控制起來就更難，尤其是在奔跑時，每個關節都得協同精準發力，才能保持穩定。

電池續航同樣是一道難關。人類跑步靠喝水補能，機器人全靠電池支撐比賽全程。郭宜劼提到：“天工機器人的一塊電池大約能跑 6 公里，這次比賽總共換了 3 次電池，分別在 5 公里、10 公里和 16 公里。”其中一次摔倒就是因爲電量不足。

此外，長時間運行中，還可能因電池過熱或能量管理不當引發機械部件異常。讓機器人“跑得動”，更要“跑得久”，這背後不僅是技術難題，更是整個系統穩定性和可靠性的考驗。

天工機器人 CEO 熊友軍在接受媒體採訪時表示：“這是里程碑意義的工作，非常高興。這僅僅展示了天工機器人運動能力的很小一部分，後面還將看到更多創新技術和應用的落地。”

人形機器人學跑步，

到底有多難？

奔跑過程中，機器人需要協調各個部件的動作，精確掌控身體的平衡。尤其是在面對複雜的地形，比如陡坡、急轉彎或者不平整的路面時，機器人必須動態調整步伐、步頻和腳步着地點，以應對環境的變化，避免摔倒或失去平衡。這背後，是一整套從學習到實踐的訓練流程。

可以說，跑馬拉松是一次對人形機器人“真實能力”的考驗。每一個動作、每一次判斷，都是對“機器人能否真正適應現實世界”的測試。

那麼，機器人是怎麼學會跑步的呢？簡單來說，機器人得先“看會”，再“練會”，最後“真跑起來”。

“我們採用的是‘強化模仿學習’的方法，讓機器人在仿真環境中自主訓練，學會如何穩定地奔跑”。郭宜劼介紹說，“在虛擬訓練過程中，機器人不僅要反覆練習各種動作，還要適應不同複雜地形的挑戰，並不斷優化自己的運動策略。與此同時，我們也設計了對自身狀態和外部環境的實時感知模塊，使它能夠準確判斷地形起伏、路面變化，以及自身的姿態是否穩定。這整套訓練框架，就是爲了讓機器人在真實世界中也能穩定、持續地跑起來。”

具體來說：

第一步是模仿。研究人員通過動作捕捉設備記錄人類跑步時的身體姿態，比如步伐節奏、手怎麼擺、身體怎麼傾斜，然後把這些動作教給機器人，就像教小孩學走路那樣，先照着樣子來。

第二步是強化訓練。不過不是直接讓機器人去外面跑，而是先在虛擬環境裏“練”。研究人員會在虛擬平臺讓機器人跑個上百遍上千遍，把動作“練熟”。

第三步是真實上場測試。機器人在現實環境中訓練跑步，如果摔倒了就站起來重新學，一邊摔倒，一邊反覆修正動作、適應環境，最終才能穩定地“真跑起來”。

機器人爲什麼要努力

向人類靠攏？

很多人不理解爲什麼機器人要做得“人模人樣”，身高體型要向人類看齊不說，還要參加跑馬拉松這種人類的比賽，還要學着人的動作跑步。除了“炫技”，這些還有什麼用？

就如前文所說，機器人做成人那樣的體型，需要克服更多困難，那爲什麼還要這樣呢？郭宜劼表示，人形機器人未來將用於家庭服務等真實場景，只有接近成人尺寸，才能使用人類工具、適應人類環境，也更有助於完成複雜任務。

有些朋友可能會問，那讓機器人好好在家幹活不就行了，爲什麼要跑馬拉松呢？其實在人形機器人研究者眼中，馬拉松是一種“極限驗證”場景，能全方位檢驗機器人是否具備“長期、穩定地在真實環境中移動”的最基礎、最核心的能力。這正是當前機器人領域關注的“具身智能”發展方向：既要有感知和決策能力，還要能真正動起來、適應複雜的世界。

很多人看到比賽現場視頻時還會好奇：天工 Ultra 機器人跑步時爲什麼要像人一樣大幅度地擺臂？是不是隻是爲了看起來“像人”？對一個機器人來說，這動作真有用嗎？