機器人馬拉松的第二年，人類沒能跑贏機器人
“馬拉松僅僅是人形機器人衆多應用場景之一，不能憑一場賽事的表現，就否定機器人的技術實力與行業價值。”
文 /巴九靈
機器人馬拉松的第二年，人類沒能跑贏機器人。
一年前，21臺參賽機器人裏只有6臺跑完全程，冠軍天工機器人換了三次電池、摔倒一次，最終花了2小時40分鐘抵達終點，比人類組冠軍慢了一個半小時。
一年後，一臺外形酷似“無頭怪”的紅色機器人在無人遙控、無人領跑的情況下，以50分26秒的成績衝線，打破了人類半馬56分42秒的歷史紀錄。
奪冠機器人“閃電”
這是人形機器人進化史上的里程碑：一次硅基生命對碳基生命生理極限的超越。
而這場在北京亦莊的比賽就像一個窗口。透過它，我們看到了過去一年這個行業的進步和改變，也看到了它正在用怎樣的姿態，走進人類的世界。
第一個衝線的不是冠軍
除了跑贏人類，機器人也跑贏了去年的自己。
今年一共102支隊伍參賽，是去年的5倍。參賽選手裏，有約80支企業隊伍，其中既有新上場的種子選手如榮耀、宇樹；也有上一屆優秀選手如北京人形機器人創新中心、松延動力等。另外，還有20支高校隊伍以及5支國際隊伍，這些隊伍裏甚至有不少中學生。
最終，47支隊伍完賽，完賽率超過45%。
開賽前，機器人整裝待發
4月19日早上七點半，第一臺機器人從起點鳴槍開跑，將競爭對手遠遠甩在了身後。在距離終點僅100米的最後一個彎道處，這臺機器人撞上護欄摔倒。
工作人員在衆人惋惜驚呼中抬來擔架，結果這臺機器人被扶起來後又邁步狂奔，衝過了終點線，全程僅用時48分鐘。
不過，第一個衝線的機器人並不是冠軍。
去年的比賽中，絕大部分參賽機器人是在遙控或陪跑模式下完賽的，包括冠軍。但今年，爲了鼓勵參賽隊伍提升機器人自主導航能力，主辦方不再允許人工陪跑，同時將參賽機器人分爲遙控組和自主導航組，遙控組機器人的完賽用時需要乘以1.2的係數。
這臺率先衝線的機器人因爲屬於遙控組，實際用時被計爲58分鐘。
不過，很大一部分機器人已經能夠擺脫人工干預。今年參賽的機器人中，自主導航組佔比已經接近40%，且其中半數成功跑完了比賽。
雖然同樣是21公里的半馬，但今年的賽道其實比去年難跑得多，融合了平地、坡道、連續彎道、狹窄路段等10餘種地形，共有22個彎道，接近去年的兩倍。
在賽道的最後一段、今年新增的南海子公園生態路段，包含一處由兩個90度彎角和一段下坡路組成的“Z”形彎道。賽前許多專家預測，這或是整個賽程中最難過的一道彎。
但幾乎所有跑到這裏的機器人都順利通過了這個彎道。尤其是自主導航機器人，在轉彎的時候，會原地小踏幾步調整角度，然後外側身體大幅度、內側身體小幅度轉動，就像人類跑步那樣完成一次轉彎。
今年成績更好的另一個原因是，機器人們花在路上的時間明顯少了。
相比於第一年的模糊和寬容，今年的比賽機制嚴謹細緻得像一場真正的體育賽事。比賽中途更換機器人需罰時，第一次罰15分鐘，第二次20分鐘，第三次更換即退賽。
另外，如果要中途給機器人換電池，必須在固定的每隔3公里設置的補給站換，否則同樣要罰時。另外，在補給站內換電的時間，也計入比賽用時。
多數機器人團隊爲此迭代出了熱插拔換電方案。去年的賽場上，每次換電，工程師要把機器人放倒在地，關機，換電後再重啓，耗時數分鐘。
而今年觀衆看到的是，機器人在補給站停下，工作人員一插一拔站立換完電，機器人接着比賽。
給機器人換電的工作人員
鯰魚進場
開賽不到一個小時，三臺一模一樣的紅黑機甲風機器人先後衝線。這是榮耀首次出戰的“閃電”。
榮耀一共派出6臺“閃電”，全部用1小時左右的時間完賽，最終包攬前三甲。冠軍爲自主導航，以50分26秒的淨時長拿下冠軍。
榮耀的研發工程師在賽後採訪中說，這臺機器人僅研發了半年時間。
研發工程師也在賽後採訪中表示，“閃電”在整機結構上，大量參考了手機終端的仿真技術。
今年首次參賽、一度也被視爲冠軍種子選手的宇樹科技是另一條鯰魚，但比賽表現不算理想。
宇樹一共派出3個隊伍，全爲自主導航，使用的是微調過的2023年老機型H1。機器人在終點附近失控摔倒，被擔架抬走，最終未能完賽。
比賽中的宇樹H1機器人
不過，在平安基金的基金經理張蔭先看來，馬拉松僅僅是人形機器人衆多應用場景之一，不能憑一場賽事的表現，就否定機器人的技術實力與行業價值。
“閃電”是專爲這次跑步競速研發的。它通體只有14個關節模組，而標準通用型機器人一般至少有20—30個。關節模組數量少，意味着機器人功率密度高、爆發力強，但也對應着功能的極簡。
相較之下，宇樹的機型更注重性能的均能。我們注意到，賽場上除了宇樹自己，還有20多支隊伍也用了二次開發過的宇樹機器人。
張蔭先解釋，廠商初期可能優先聚焦標準品開發，核心目的是快速實現量產、攤薄硬件成本。
但在跨界鯰魚的威脅下，這條路可能不再好走。“希望現有的人形機器人廠商在依靠標準品掙得第一桶金、完成初期積累後，能夠沉下心來，重點攻克具身智能大模型、數據積累、靈巧手等行業核心痛點，加快商業化落地進程。如果始終停留在掙標準品的‘快錢’，缺乏核心技術的持續突破，很可能被後來者快速超越。”他說道。
有意思的是，一羣比賽中的差生，也攪起了風浪。
今年比賽的最後一名，是一隻身高只有75釐米的“童工”，手裏抓着奶瓶，像人類孩童一樣跌跌撞撞、憨態可掬。這臺機器人顯然無意取勝，一心娛樂觀衆，跑三步停下來比個心，跑五步到路邊跳個舞。
手握奶瓶的參賽機器人
連跑帶跳地堅持了幾公里後，“童工”不堪重負地躺倒在路邊，最終以被工作人員抱走的姿勢退賽。
另一臺刷屏的機器人被稱爲“豆腳”：在一臺不到60釐米的雙足機器人上裝了一個豆包的腦袋，看起來就像長了腳的豆包。
這羣廢柴但可愛的小機器人被網友親切稱爲“小鼻嘎”，它們雖沒走幾公里就退賽，但在賽場和社交媒體上刷足了存在感。
在賽後被媒體問到這些小機器人有什麼用時，“奶瓶童工”的創造者、高擎動力創始人張君暉說：“它的用處就是給人帶來快樂。”
在張蔭先看來，情感陪伴機器人或許會在未來爆發。參加馬拉松對它們而言無謂輸贏，被看見、製造歡樂就是最大的成功。而這類參賽者的出現，也恰恰反映了行業對多元化場景的探索與佈局。
馬拉松比賽現場
輸贏之外
透過這扇熱鬧的窗，我們也清楚地看見了過去一年，機器人行業的日新月異。
跑得更快、更好的背後，是技術的迭代。
今年跑着跑着掉腦袋、摔胳膊斷腿的情況明顯少了，很多機器人摔倒後還能爬起來繼續跑。這意味着過去一年，機器人的整體系統能力材料更堅硬而輕巧，核心零部件性能大幅提升，傳感器方案也有明顯升級，這使得機器人的小腦能更靈活、更準確地控制身體。
工作人員扶起跌倒的人形機器人
機器人能跑得更快，背後是更強勁的關節、液冷散熱方案的成熟、不斷升級的續航能力和熱插拔省下的換電時間。
而之所以能實現大面積自主導航，是因爲如今的強化學習技術可大幅降低對高強度、高損耗的路面測試的依賴，藉助AI在虛擬環境中成千上萬次地模擬真實路況。
機器人馬拉松的第二年，依然有人在問“機器人跑得快有什麼用”。
在數字經濟學者劉興亮看來，這場比賽是一場結實的壓力測試，能穩穩跑完一場半馬，意味着機器人的可靠性、適配性、耐用性全面成熟。
而這些強韌的特性，讓我們看到了機器人場景化的巨大潛力。
能堅持跑完21公里的馬拉松，意味着長續航、高韌性，能夠在物流、服務、救災等場景不間斷工作；
關節靈活而穩定，能應對不同的路面地形，意味着具備在路況複雜惡劣的災區行走救援的能力；
能夠自主導航，意味着機器人可在覈輻射區、污染區、災區等無人環境中獨立作業。
能力是應用的基石。機器人馬拉松前一天，亦莊舉辦了一場機器人勇士挑戰賽，模擬地震、洪澇、火災等極端災害場景，考驗機器人在救災場景中的真實能力。
機器人勇士挑戰賽
這誠然是一場更殘酷的考驗，也讓我們看到機器人亟待攻克的痛點衆多，星辰大海依然夢幻而遙遠。
在行業層面，我們還看到了生態上的探索。
行業生態較去年已明顯清晰。成熟廠商開發和生產標準體，中小企業和個人開發者在此基礎上改造。今年參賽的機器人涉及26個品牌，超過半數的隊伍選用了宇樹、天工、松延動力等品牌旗下的成熟機器人做二次開發。這也意味着國產機器人行業正在加速形成開發者生態。
與此同時，跨界者們正摩拳擦掌，挑戰頭部硬件廠商的生態位。不同的技術路線和商業模式彼此交錯，而碰撞本身也是一種前進的方式。
參考資料：
1.騰訊新聞,機器人半馬如何跑完21公里？
2.甲子光年,人形機器人半馬衆生相：榮耀跑最快，但別小看那些沒奪冠的“宇樹們”
3.北京亦莊,《焦點訪談》深度報道2026北京亦莊半馬！一年蛻變，刮目相看
作者 | 溫若梅 | 責任編輯 | 何夢飛
主編 | 何夢飛 | 圖源 | VCG、 北京亦莊半程馬拉松官方
