全球首個具身智能“併線”落地：難倒年輕人的流水線，機器人“一個頂倆”

去年7月，一臺輪式機器人在綿陽富臨精工工廠裏“獨舞”了3小時，搬了800個物料箱零失誤。

今天（14日），在南昌龍旗科技的平板製造工廠，智元機器人跳起了“華爾茲”——精靈G2與人類工人並肩站在高速流水線旁，你取料、我測試，你轉身、我放回，20秒一個節拍，一干就是8小時。

沒有剪輯，沒有預演，全程透明直播。這一次，具身智能不再是“實習生”，而是產線上的正式員工，面向全球公開驗證全球首個具身智能3C精密製造產線規模化落地成果，而這也標誌着具身智能邁入“下一階段”——工業級常態化部署階段。

8小時直播零重大異常，一臺機器人扛起“雙工序”

彎腰、抓取、旋轉、對位、放置——在龍旗南昌工廠的MMIT測試工站，智元精靈G2機器人以18-20秒一道工序的節奏，在高速流水線上精準完成平板電腦的抓取及測試作業。它的“工位”旁，人類同事也在忙碌，一人一機相隔不過數米，互爲補充。

業內將這一模式成爲“併線”。智元合夥人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青說： “‘併線’是非常嚴肅的概念，只有人機協同的成功率和穩定性達到非常高的程度，也有可能說服工廠併線。”

在流水線上，精靈需要從“上游”工友那邊接過產品。人類工友的工作強度很大：他們需要時刻留意哪個測試櫃彈出信號，迅速將平板插入對應接口，60秒平均要轉3圈，這也是龍旗工廠願意“嚐鮮”具身智能進工廠的原因之一。

直播數據顯示：連續8小時作業，零重大異常，整體作業成功率高達99.5%以上；單臺機器人每小時可完成310件產品，峯值達到316件，這相當於一臺機器就承擔了雙工序的工作量。更令人驚訝的是，精靈G2的“一次成功率”（精準放入治具的核心動作）達到了99.9%。

從“100秒”到“10秒”，一次四個月的“轉正”之路

從“實習生”到“轉正”，精靈G2只用了4個月。龍旗科技機器人業務部總經理李龍介紹，剛來龍旗“實習”時，精靈G2完成一套動作要100多秒，而人類工人只需要十幾秒。經過一兩個月的算法迭代，今年1月初縮短到20多秒；3月前已經穩定在十幾秒一個週期。如今，精靈G2已經能7×24小時不間斷雙班運行，無需人工干預。

這是如何實現的？姚卯青介紹，首先是硬件的工業級蛻變。去年直播的A2-W是輪式搬運機器人，負重15公斤；而今天的精靈G2是智元最新一代面向工業應用的專用機器人，搭載高性能邊緣計算平臺，不依賴雲端算力，徹底規避了網絡延遲風險。

還有軟件與算法的代際跨越。智元在過去一年裏密集發佈了多項關鍵技術，並在此次項目中全部落地。在快速部署上，憑藉“仿真-真機一體化”技術，通過 Genie Sim 3.0數字孿生平臺1:1復刻產線並完成全流程驗證，將傳統需數月的現場調試壓縮至36小時完成併線，僅用4個月就實現從項目啓動到正式部署的全流程打通，爲規模化批量部署奠定了快速複製的基礎。

在穩定與精準作業上，通過真機強化學習形成類人作業策略，並行訓練可自適應產線位姿偏差、尺寸公差、環境擾動等複雜工況，自適應1釐米以內尺寸差異的多型號產品。此外，精靈G2還搭載了高性能邊緣計算平臺，實現了端側實時決策，不依賴雲端算力，徹底規避了網絡延遲帶來的生產風險。

上海市人工智能行業協會祕書長鍾俊浩在直播中感嘆：“過去一年，人形機器人從‘花拳繡腿’變成了‘真槍實彈’。”

從“部署下工廠”到“直接下工廠”，人機協同的下一站

今天的直播已經證明，具身智能可以在工廠中創造真實價值，但智元和龍旗的工程師們並不滿足於此。

目前，已有多臺精靈G2在龍旗產線中穩定運行。姚卯青透露，智元正在形成一套“研發-仿真-部署-交付”的標準化流程——新工位從技術攻關到成熟交付，約一個月就能完成。基於此，今年第三季度部署規模將擴大至100臺，並向汽車製造、半導體、能源等更廣泛的工業場景複製。

人到底和機器之間怎麼協作？張龍提出了一個正在探索的問題。目前，機器人上線後，工人需要學習強化學習的邏輯、機器人的邊界，從“普通工種”進化爲“技術工種”。未來，人機之間的“華爾茲”將爲更加協同——機器人能預判工人的動作，工人能用自然語言臨時調整機器人的任務。智元發佈的智能體已經在集成運維調度功能，讓現場工作人員像維護自動化設備一樣維護機器人。

鍾俊浩則拋出一個更爲大膽的暢想：今天機器人還要預訓練、還要部署，未來能不能實現“進工廠就幹活”？這需要具身數據的豐富和世界模型的突破。就在一週前，智元發佈了二代基礎模型Go-2和世界模型Ge-2，正在朝“先認知世界，再適應場景”的方向邁進。而本週，智元“裂變”出的覓蜂科技將舉行一站式物理 AI 數據服務平臺發佈會。

也許不久的將來，一臺機器人走進陌生工廠，環顧四周，說一聲大家好，我來上班了——然後直接走向工位，開始幹活。