國內首臺“持證上崗”移動醫療機器人正式“入職”浙大邵逸夫醫院ICU

3月19日，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院迎來一位特殊的“新員工”——我國首臺獲國家藥品監督管理局（NMPA）認證的移動醫療機器人，正式入駐重症監護室（ICU）並投入試運行。以智慧科技爲重症救治賦能增效，標誌着醫院智慧醫療建設邁入全新階段。

ICU是守護急危重症患者的生命防線，也是衡量醫院綜合救治能力的關鍵陣地。當前，我國重症醫療仍面臨人力緊張、優質資源分佈不均、多院區協同效率有待提升等現實挑戰。爲打破這一難題，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院護理副院長莊一渝團隊，聯合合肥工業大學歐陽波教授團隊等多家單位，開展研製國內首臺擁有自主知識產權的移動醫療機器人。

此款機器人由移動底盤、7自由度機械臂、全景攝像頭、遠程聽診器等模塊組成，能夠精準識別患者面部表情與肢體動作。“不同於市面上功能單一的巡檢或消毒機器人，該機器人是全球爲數不多能夠深入ICU‘紅區’執行可視化問診、自主體徵檢測及互動式查體的綜合性智能醫療裝備。”邵逸夫醫院相關負責人介紹，醫護人員通過終端及力反饋操控平臺下達指令後，機器人可自主導航進入病房，高效開展智能巡查、自主檢測、病情預警等全流程智能監護操作。另外，依託5G通信、高精度機械臂與3D沉浸式視覺系統三大核心能力，機器人有效打破物理空間阻隔，實現優質重症醫療資源跨院區、跨地域實時共享。

機器人配備的VR設備

據瞭解，項目團隊在機器人關鍵技術上取得重大突破，攻克了非結構複雜環境下的運動規劃與人機協同難題。臨牀醫生可通過VR設備進入第一人稱視角，精準完成遠程聽診、牀旁超聲、病歷與監護數據調閱等操作，既降低醫護人員感染風險、減輕高強度勞作負擔，又保障危重患者救治的及時性，助力各院區及基層合作醫院實現同質化重症診療。

另外，在護理場景中機器人化身ICU“智慧管家”，構建智能物流網絡，可自動完成置換液、沖洗液、醫用耗材配送及血氣標本高頻轉運，全程自動避障、精準高效，大幅減輕護理人員非診療類工作負擔，讓醫護人員把更多時間投入患者照護，全面提升病區運轉效率與救治質量。“針對ICU患者家屬迫切的探視需求，機器人搭載VR雲端探視系統，讓家屬在非探視時段也能‘沉浸式’看望親人、傳遞溫情關懷，有效緩解家屬焦慮緊張的情緒，將人文關懷深度融入智慧醫療服務全流程。”邵逸夫醫院相關負責人表示。

患者家屬在ICU門口通過VR設備“雲探視”患者

據悉，該機器人實現核心部件100%自主可控，移動機器人底盤、多關節末端執行器、遠程交互平臺等核心部件全面國產化，打破了關鍵技術的進口依賴。這標誌着我國在高端數字診療裝備領域，已形成完整自主產業鏈，並建立起該領域的產品標準與醫療器械質量管理體系。邵逸夫醫院相關負責人表示，未來，浙江大學醫學院附屬邵逸夫醫院將持續推動智能機器人迭代升級，加快落地自動巡診報告、自主換電、智能巡視、AI院感管控、情緒識別陪伴等2.0進階功能，推動機器人從“遠程輔助”向“智能協同”全面升級。