突破具身智能兩大痛點，上海人工智能研究院孵出機器人的“心靈手巧”

位於劍川路930號的4層小樓裏入駐的是上海人工智能研究院，記者每次走訪它都會有驚喜。兩年前，他們孵化的一家機器人企業一年被資本“追投”7輪，如今他們又培養出兩家在具身智能賽道熠熠閃光的明星企業——靈境智源和靈巧智能。

這兩家企業一家專注於“心靈”——即機器人的“腦”，另一家則主攻“手巧”——即機器人的“手”，這恰恰是當下具身智能最亟待突破的兩大痛點。當代表着機器人最高智能水平的“腦”與“手”同時向前推進，可以預見，今年的機器人市場一定會帶給人們更多驚喜。

集成“大小腦”，突破多個“不可能”

每一個經過上海人工智能研究院的人，很難不注意到靈境智源這幾個字。“靈境”是錢學森對數字與物理世界深度融合的未來的概括，這家公司希望以此爲目標研究類腦模型、類腦算法，解決具身智能的算力瓶頸與高成本問題。

“我們是一家做機器人‘腦’的公司。”靈境智源創始人孫博解釋說。與當前大多數人形機器人採用“大腦（決策）+小腦（控制）”分離架構不同，靈境智源首創的“德沃夏克”超異構計算架構，將兩者集成到同一個物理平臺上，同時保留邏輯分層設計，這一做法克服了機器人動“腦”時延遲高、協同性差等弊端。

“大小腦”協同，難度不小。去年，靈境智源連續突破幾個“不可能”：將傳統CPU、GPU的200至300毫秒處理速度縮短到1毫秒內，效率提升10至100倍；散熱器做到比同行小一半，10釐米內可接入14個傳感器；還解決了機器人嘈雜環境下的語音降噪難題。

靈境智源研發人員在做N204小腦產品組裝測試。

孫博給記者看了一段機器人走樓梯的視頻，平平無奇的畫面裏“藏”着內行纔看得懂的門道。現在市場上的機器人走樓梯時並不知道樓梯跨度有多高，每一步都需要在試探中控制身體平衡，但裝上“靈境大小腦”的機器人在抬腿前就知道樓梯情況，每一步都依據臺階長度、高度踏步，遇到寬的溝坎，它也可以調整步態做到一跨而過。

依託上海人工智能研究院的孵化生態體系，靈境智源成立僅半年，便成爲“大零號灣”科創生態核心“鏈主”。截至目前，靈境智源已與超250家行業客戶建立聯繫，其中，與100餘家達成合作或完成測試，在行業TOP150客戶中的覆蓋率達72%。

本月底，靈境智源將舉辦首屆具身智能腦生態大會。孫博透露，他們將攜四大突破蓄勢待發，其產品或許會改變整個具身智能生態。

攻堅“最後一釐米”，鋪平量產路

清華大學計算機系教授、智能技術與系統國家重點實驗室副主任孫富春曾提到：“機器人是自動化的‘最後一公里’，靈巧手是機器人的‘最後一釐米’。”當下的靈巧手尚處於從0到1的起步階段，其發展面臨諸多技術瓶頸。去年，全國陸續成立不下20家靈巧手公司，專注攻堅這一“卡脖子”難題。

“先手棋”的底氣，來自研究院的發展始終與國家戰略同頻共振。院長宋海濤用“打通從技術概念框架到產品實踐演化通路的創新範式”來概括研究院的工作，而這個範式的關鍵在於人。研究院打造了一支由院士專家、戰略科學家領銜，領軍科學家、工程師、產業領軍人才、產品經理以及技術經紀人集聚的卓越科創團隊，“快人一步”提前佈局。

研究院副院長許春山是靈巧智能的發起人，他畢業於上海交通大學機器人研究所，曾聯合創立上市公司億嘉和；聯合創始人兼首席執行官周晨博士畢業於上海交通大學機器人研究所，師從院士；聯合創始人兼首席技術官朱豪華同樣畢業於上海交通大學機器人研究所，積累了豐富的高難度工業品研發經驗。

這種“院士級學術指導+產業老兵操盤+青年科學家攻堅”的梯隊配置，使得靈巧智能能夠精準聚焦智能機器人核心賽道，實現關鍵技術的快速突破。

公司成立半年後，一款千元級、重達“一瓶可樂”的三指靈巧手出爐，可輕鬆拿捏果凍、薯片、草莓等脆弱物品，適用於康養、陪伴等消費端；去年，他們則發佈了一款22個自由度的五指繩驅靈巧手，可復現“翻腕倒水”等複雜動作。

靈巧智能22個自由度的五指繩驅靈巧手。

“這款靈巧手的工程化水平，已達到全球領先水準，在關鍵技術指標上處於行業領跑地位。”朱豪華說，他還透露，靈巧智能已完成市面上所有輪式、人形機器人的軟件開發工具包與映射開發，可全面兼容各類機器人。去年底，2000套“底盤+靈巧智能靈巧手”的“維納斯”機器人項目落地浙江新昌。“手”的突破將爲撬動智能製造升級再添一筆。