脫臂爬行、雙面取物！機械手已經發展成人類看不懂的樣子了？
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觀衆在2025世界機器人大會展館內與機械手互動。
最近，《自然-通訊》發表的一篇論文展示了一個全新的可拆卸機械手，它能雙面抓取物體，還能從機械臂基座脫離並爬行取物後，再重新連接機械臂。此類機械手能完成多對象處理任務，有望應用於工業、服務業和勘探業的機器人。
機械手的設計常模仿高度靈巧的人類手部。然而，人手的非對稱結構，使其僅能從單面抓握，但也限制了它執行特定任務的能力，例如同時抓取多個物體、進入狹窄空間。
研究團隊展示了兩種版本的機械手：五指設計和六指設計（手掌直徑16釐米），兩種均爲對稱結構，可實現雙面抓握。作者演示了該機械手可脫離機械臂基座爬行，並連續抓取最多三個日常物體（包括捲筒芯、橡膠球、白板筆和罐頭等），在安全抓握物體後重新連接機械臂。它還能模仿33種人類抓握形式，並握住重達2千克的物體。
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