3年鍛造“頭牌”，智元機器人拿下全球出貨量第一
2025年的某個深夜，寧波均勝電子生產車間旁的一間小會議室裏，燈依然亮着。幾位年輕人圍坐在電腦前，屏幕上的機械臂軌跡正在一遍遍推演。他們的眼底熬出了血絲，卻沒有一個人起身離開。
智元精靈G2
這是智元機器人創業3年來的一個尋常夜晚。從創始人彭志輝最初用AI賦能機器人的夢想，到如今超200臺機器人在全球直播中協同起舞；從單一產品，到打造出遠征、靈犀、精靈三大機器人家族，這支平均年齡32歲的年輕團隊，以超前佈局的眼光，在具身智能賽道上敢爲爭先，成爲上海具身智能領域的“頭牌”力量。
“5萬步”的刺激
2024年年初，精靈G2團隊的工程師們走進一家電子工廠調研。他們掐表計數時，被一個數字震撼了：產線工人日均步數高達5萬步。工廠人事主管還告訴他們，年輕人鮮少能撐過3個月，月離職率高達20%。工位銘牌換了一茬又一茬，企業的招工電話從未停歇。“這活兒，該讓機器人來扛。”團隊立下決心。
真機強化學習
但擺在面前的，是一道全新考題：機器人走進工廠，完成實際的勞動力輸出，對硬件有着近乎苛刻的要求——作業精度必須達到毫米級，運動速度要達到每秒1.5米到2米，算力要從500TOPS（每秒萬億次操作）向2000TOPS升級。
這是一個“無人區”，行業內無成熟技術方案，無現成實現範式，就連他們選擇將強化學習算法用於實現機器人的力控，在業內也屬於獨一份。這羣年輕人就將臨時辦公室安在車間旁，白天紮根產線測數據、摸流程，夜晚伏案優化代碼、推演軌跡。
最難啃的骨頭是力控臂1000赫茲控制頻率的實現。“原來汽車行業最多也就幾十赫茲到100赫茲，很少有1000赫茲的控制和通訊要求，而只有達到這一頻率，才能實現毫米級的作業精度。”精靈項目管理及交付總監艾文說。
真機在精密電子製造生產線上強化學習
團隊持續攻關，反覆調校，終於實現幾百小時甚至上千小時不報錯的穩定狀態。如今，在這條電子精密裝備流水線上的機器人完成整套移動、抓取和放置動作只需20秒——一年前，同樣的工序還需要兩到三分鐘。
“今年會是具身智能落地元年。”艾文給出判斷。其依據是單臺機器人工作頻率已達人工的70%以上，在特定產線中兩臺聯動可完全替代一名工人且產出更高。
14天的奇蹟
2026年2月8日20時，《機器人奇妙夜》面向全球直播。
這場以“機器人主導”爲標籤的晚會，實際上是一次系統集成能力的規模化商業驗證。超200臺機器人涵蓋智元全系列產品線及生態夥伴產品，從節目編排到現場互動，實現全流程協同。
智元員工透露的數字更讓人喫驚，這場晚會從策劃到錄製，留給技術團隊的時間，只有14天。
一場不能喊“卡”的晚會剛剛上演：機器人唱着“咱們工人有力量”談起了戀愛
籌備初期，團隊定下一個大膽的原則：不侷限於機器人現有能力去設計節目，而是先列出人類晚會能想到的所有節目類型，再讓技術去突破實現。編導團隊提出感性創意，技術團隊用理性手段評估可行性。
讓工業機器人精靈G2跳華爾茲，不僅要讓關節精準復刻動作，更要通過節奏微調、肢體幅度控制，跳出“柔美感”。這背後是算法對人類審美的學習與轉化。
靈犀X2在羣舞《武林大會》中的表現，成爲晚會一大亮點。半年前，靈犀X2纔剛剛量產下線，在這個舞臺上，它需要行雲流水地打一套醉拳、舞一段劍術，更要完成“劈叉後獨立站起”的高難度動作——這一動作即便對人類舞蹈演員而言，也需要長期訓練。接到任務後的第11天凌晨，當靈犀X2在舞臺上完美做完最後一個動作後，現場一位工程師感嘆：“靈犀長大了。”
首次完整彩排時，晚會負責人李佳雨印象最深的是謝幕環節——所有機器人一起鞠躬，臺下工作人員自發鼓掌。“這場晚會是機器人和我們一起做給所有人看的，這種‘共創感’特別戳人。”他說。
1500人的“精氣神”
快，是智元機器人身上一張顯著的標籤。從靜止展示到高節拍作業，從“一臺機器人能做什麼”到“一羣機器人在複雜環境中能共同完成什麼”——3年時間，智元用一次次突破，驗證着中國科創的速度與韌性。
快的背後，是團隊領頭人具備超前佈局的眼光，也是公司整個鏈條上的1500人都“憋着一股勁”。2024年9月，智元就在浦東建起佔地3000平方米的數據採集工廠，領風氣之先。之後，智元的技術突破不斷刷屏：面向全球開源首個百萬真機數據集AgiBot World、機器人中間件AimRT、全球首個基於機器人動作序列驅動的具身世界模型、首個面向真實世界雙臂機器人的世界模型開源平臺“Genie Envisioner”……
在推動機器人商業落地上，智元更是不遺餘力。去年8月，爲籌備合作伙伴大會，靈犀機器人生產團隊在一週內接到交付幾十臺“完整狀態”機器人的任務。交付週期以小時計算。測試團隊通宵調試，打通所有工站檢測流程；工藝與生產人員跟進首件裝配，常常工作至凌晨。最終，所有機器人按要求全部發出。一位產線工程師後來在朋友圈寫道：“我們不是不知道累，只是更知道，承諾出去了，就一定要做到。機器可以冷冰冰，但我們不能。”
“客戶的需求是動態的，生產能力也需要動態響應。”項目組負責人說。團隊將這種狀態形容爲“鏈條式作戰”——市場端獲取訂單，採購與質量保障物料，研發提供即時技術支持，生產負責最終落地。
2025年，智元機器人出貨量佔據全球39%的市場份額，在人形機器人出貨量與市場份額兩項關鍵指標上均位居全球第一。
>>>公司介紹
智元機器人成立於2023年2月，由全球著名企業核心高管、人工智能領域頂尖科學家等資深產業人士共同創立。公司成立當年就獲得年度獨角獸企業獎。依託行業領先的“一體三智”架構，智元以機器人本體爲基，融合作業、交互、運動智能，推出遠征、精靈、靈犀三大機器人家族、業界首個通用具身基座模型“智元啓元大模型”、業界首個機器人內容創作與演繹平臺“靈創”、業界首個機器人靈魂工坊“靈心平臺”，是業內唯一實現全產品系列、全場景佈局的機器人企業，率先實現人形機器人的規模化量產和商業化落地。
