智能艾灸機器人來了，不易燙傷、爲醫生減負，已累計銷售破億元

中醫理療機器人已“上崗”。在上海松江區第五康復醫院的診療室，隨着醫生在iPad上輕點、選擇具體穴位和手法，一聲清脆的“滴”聲響起，機器人的銀白色機械臂緩緩啓動，精準對準、懸停於患者的背部穴位之上，開始半小時的迴旋施灸。隨着機械臂前後畫圈、穩穩轉動燃燒的艾條，溫熱感隨之徐徐滲透患者的肌膚。

這是上海首臺具身智能艾灸康復機器人，目前已在松江、浦東等多家醫療機構開展臨牀試驗，累計服務超千人次。據相關機構反饋，使用這款機器人後，來自患者的艾灸燙傷投訴率下降了90%，而單臺機器人的工作效率則相當於4名人類康復治療師。

過去兩年，艾灸機器人累計銷售額超億元。它的背後，是一羣科學家“八年磨一劍”的堅持與努力。由上海工程技術大學機器人工程專業負責人熊根良教授領銜，他所在的團隊聯合多所中醫藥大學的專家，以“具身智能+數字岐黃”破解傳統中醫痛點，成功推動科研成果轉化落地。

從“舉半小時手痠”，到一人“指揮”八臺機器人

時間回撥到2017年。在一次與中醫藥大學專家的交流中，熊根良收穫良多。中醫專家告訴他，傳統艾灸雖然受到老百姓歡迎，但在實際使用過程中卻有很多痛點。比如，艾條雖輕，但對進行康復操作的醫生來說，卻是一個累活。醫生常需要連續舉手半小時，手臂痠痛還容易手抖。此外，艾灸全憑經驗操作，由於靠肉眼無法精準判斷艾灸點的溫度，一不小心就會燙傷患者，甚至遭到投訴。還有人提出，艾煙很刺鼻，長期吸入對健康產生不利影響……

彼時，機器人技術多應用於西醫領域，與中醫結合的案例寥寥無幾。於是，他考慮將機器人技術引入中醫理療。

願望雖好，但研發啓動後，等待他的是一個接一個的難題。 經過多年探索，他的團隊實現了多項核心突破。如今，智能艾灸機器人集成了3D穴位定位、非接觸式紅外溫控、自適應距離調節、智能除煙除灰等關鍵功能。具體而言，機械臂外殼溫度能始終控制在60℃以下，從源頭規避燙傷風險；內置的溫度傳感器與距離傳感器，能實時感知人體微動，一旦患者大幅翻身，機械臂會立即退回安全位置並觸發報警……不僅如此，這款機器人還能自主除灰，大幅減少艾煙擴散，解決了傳統艾灸“煙味不友好”的難題。

“它能24小時連續工作，不怕累、不用眨眼、不怕煙燻。”熊根良介紹，在整個操作過程中，唯一需要人工介入的就是更換艾條和過濾棉。因此，理療師只需通過iPad給機器人下達指令，就可同時“指揮”七八臺機器人，擺脫了傳統“一對一”的人力束縛，讓醫療資源得到高效利用。

讓機器人爲醫生減負，爲大衆提供健康普惠方案

“科研成果不能停留在實驗室，要真正服務於人類健康。”熊根良積極推動技術轉化，相關產品已成功取得二類醫療器械認證。2019年，他與師弟合作創辦的上海鈞控機器人有限公司；2024年，智能艾灸機器人的銷售額已達5000萬元，2025年又創新高，累計已銷售上億元。

智能艾灸機器人不僅暢銷養生美容行業，更走進社區醫院、退役士兵康復中心等應用於臨牀。目前，熊根良團隊已積累近千例臨牀數據。令人欣喜的是，機器人“上崗”後，患者的慢性病調理有效率達85%，治療時間節省50%。

技術迭代從未停歇。“未來只需對機器人說‘小艾，小艾，幫我灸足三里穴位’，它就能自動執行操作。”熊根良告訴記者，團隊還將引入中醫專家經驗，完善療效評估體系，通過療程前後的數據對比，讓患者直觀看到身體變化。

艾灸機器人只是起點。在熊根良的實驗室，智能鍼灸機器人、推拿按摩仿生手、衝擊波理療智能系統等更多新設備也正在緊鑼密鼓的研發中。“我們希望讓人類醫生從重複、繁重的體力勞動中解放出來，專注於更有溫度和意義的診療服務。”熊根良透露，團隊還計劃聯合相關院校的專家，將AR/VR、數字岐黃技術、大語言模型與語音交互融入下一代產品，讓中醫理療在智能化的道路上走得更遠，爲大衆健康提供更普惠的解決方案。