具身智能“進廠打工”過時了？上海首發“廠一代”人形機器人，能靠下意識幹活
都說2025年是具身智能規模應用的元年。過去一年，人形機器人頻頻亮相各種演出、展覽、運動會，但曾被專家們看好的“大量進廠打工”局面仍未出現。面對真實工業場景，能穩定作業、產生實際價值的“數字勞動力”依然稀缺。
在這一背景下，上海作爲工業機器人重鎮，正在嘗試一條新的具身智能演進路徑。日前，上海機器人領軍企業新時達發佈業內首款工規級具身智能機器人，以及他們面對具身智能“堵點”所形成的思考。與衆多初創企業相比，老牌機器人公司的起步看似稍晚，但憑藉多年積累的工業底蘊和智造基因，或許可率先打造出“爲工業而生”的人形機器人，實現關鍵的“臨門一腳”。
“工規門檻”從可用到可靠
具身智能行業正面臨有些尷尬的悖論：很多機器人可以在實驗室裏搬箱子、擰螺絲、疊衣服，可一旦進入嘈雜、忙亂，且穩定性要求極高的工廠車間，便會顯得“水土不服”。
如何讓具身智能告別擺拍、作秀？在新時達首席執行官劉長文看來，工業場景無疑是具身智能落地最有價值的第一站，但目前人形或類人形機器人普遍未能滿足工業領域“高速、高精、高可靠”的基本要求。爲此，新時達提出並定義了“工規級”這一核心門檻，從底層硬件到控制系統進行全方位佈局，讓人形機器人從“可用”到“可靠耐用”。
此次發佈的SYNDA R1是一款全尺寸人形機器人，身高1.78米，臂展2.05米，有24個自由度，可完成正負180度轉身——這一“身材”使其能很好地契合標準工位；它擁有一雙11個自由度的靈巧手，單臂最大負載12千克，能以毫米級精度完成抽拉、插拔、擰緊、提起、對接等操作，未來還可適配各種工業級工具；通過零半徑轉彎的四輪底盤，多個激光和超聲波雷達，R1可自由穿梭於生產線的狹窄通道。
通過自研，新時達在智控系統和總線架構上形成了全套方案，較之一般的人形機器人，其同步精度從毫秒級提升到納秒級，響應更快、穩定性更優，可做到“眼到手到”“知行合一”，就像是用“下意識”來工作。
底層場景驅動化解“進廠難”
兼具創新與務實——這是上海市智能製造協會祕書長高璇給予R1的評價。在她看來，這樣的機器人誕生於上海絕非偶然，背後是上海打造世界級智能製造產業集羣的決心與實力。
就像移動互聯網的崛起離不開智能手機，但不能只靠手機；具身智能的發展除了機器人，背後的數據、場景、生態，可能是化解“進廠難”更關鍵的突破口，而這些是兼具深厚工業底蘊和“智造”基因的上海的優勢。
目前，具身大模型大多在受限環境中訓練，缺乏大規模、高質量的真實工業交互數據。而新時達恰恰擁有最真實的工業土壤，可在底層實現“場景驅動”。更重要的是，隨着海爾集團2025年戰略入股新時達，旗下國內最具影響力的工業互聯網平臺“卡奧斯”與新時達實現業務對接，一方面使機器人可深度融入智能製造系統，從“單點智能”升級到“工廠智能”；另一方面，新時達由此可將海爾產業鏈的160多個工廠作爲“天然測試場”。而上海正是“卡奧斯”非常重要的創新核心與生態樞紐。
“生於工廠，用於工廠”的模式，使得並未搶到具身智能“第一波關注”的企業，也有機會後來居上。根據新時達展示的視頻，R1機器人不僅可以自如地在車間裏搬運物料箱、分揀零件、裝配產品，甚至在遭遇停電時，還可自主前往配電箱查看，並操作設備恢復供電。
“真正的智能體一定根植於物理世界。”劉長文透露，除了海爾產業鏈，公司的具身機器人已和多個汽車、3C電子、倉儲物流代表性企業合作，挺進製造業“深水區”。隨着實操數據的積累，他們將打造一個高頻、剛需的“技能庫”，對接給機器人後，就能在複雜的新場景中實現快速落地。
瞄準交付求解規模落地
要真正達成“規模化落地”，實現“大批量進廠”，具身智能行業還需解決交付能力不足的問題。實際上，過去幾年，該行業湧現出無數企業，但能實現“千臺級”交付的案例依然是鳳毛麟角。憑藉上海以及長三角的配套能力，人形機器人的“交付難題”並非遙不可及。
規模化交付，考驗的是企業的綜合製造與供應鏈能力。作爲上海市首批標杆性智能工廠、工信部智能製造示範工廠，新時達以“機器人造機器人”的智能製造模式，年產萬臺工業機器人。這背後是成熟的供應鏈管理、生產工藝，以及嚴格的質量控制體系——本質上，這既是核心技術壁壘，也是量產底氣。
此次隨R1一起發佈的，還有新時達全棧自研、並連同供應鏈夥伴一起製造的高性能機器人關節模組，獨特的設計使其扭矩提高20%，擁有出色的散熱性能，整體卻減重5千克斤。基於這一核心器件、軟硬件能力及供應鏈，新時達目前已形成全套具身智能產品體系規劃，雙足人形機器人預計很快就將問世。
正如劉長文所說：“這不是把機器人搬進工廠，而是從工廠裏成長起來的機器人。”目前，國內工業機器人年產量雖已超過25萬臺，但滲透率不足15%。這意味着，只要根植實體經濟，緊密貼合製造業需求，人形機器人“進廠打工”的想象空間非常廣闊，上海完全有機會在全球智能製造版圖中留下重要印記。
