機器人應用“最後一釐米”，國內首個靈巧手操作力檢測設備啓動

一個2米多高的透明“箱子”內，一隻機器人靈巧手不停轉動、握捏，傳出相關的數據顯示手的各種能力。12月22日，凱龍高科靈巧手操作力智能檢測設備首次啓動，這是國內具身智能機器人行業首個實現靈巧手全操作力檢測的智能化平臺。當天，多家機器人產業相關企業簽約訂購這一“無錫產”高端設備。

靈巧手是一種模擬人手功能的高自由度機器人末端執行器，是具身智能產業鏈中的一個重要研究方向，也被稱爲機器人應用環節的“最後一釐米”。但因成本高、易損壞、工程化難度大等，困擾着全球機器人產業。

近年來，開拓具身智能機器人產業新賽道的智能製造企業凱龍高科，在前不久推出“無錫產”人形機器人“惠靈嘉”的同時，以技術創新爲核心驅動力，聯合錫港滬機器人靈巧智能研究院等投入機器人智能檢測設備研發。

“靈巧手操作力智能檢測設備集成多種力覺傳感技術、六軸協作機械臂與智能控制系統，可對靈巧手進行8類核心操作力的精準動態檢測。”凱龍高科規劃中心總監魏宗洋說，該設備採用高精度力傳感器與實時反饋技術，構建了靈巧手操作力實施效能動態檢測系統，集成指尖力、抓握力、提取力等核心功能模塊，實現操作力學性能的定量化評估，解決了靈巧手產業化過程中“測不準、測不全、測不快”的主要“瓶頸”。

走進凱龍高科新建成的凱奇具身智能機器人訓練場，除了靈巧手的精準檢測，還有“四足具身智能靈巧機器人”在汽車尾氣檢測、搜救等場景的應用測試，同時，凱龍高科重載人形機器人、輪式機器人等其他訓練場景也同場“競技”。

現場，還設有靈掌手展示區。“目標打造未來具身智能產業生態圈，凱龍高科快速在機器人賽道上實現了從核心零部件、檢測設備、靈巧手、人形機器人和機器狗等的產業鏈佈局。”企業負責人說。