1.7米高75公斤，走路帶風，上海“拉鍊式人牆”換機器人？
1.7米高75公斤人形機器人"探索D1"
頭戴“安全帽”，腳踩“運動鞋”……在昨天開幕的“2025中國國際第二十九屆小電機技術、磁性材料技術研討會暨展覽會”上，中國電子科技集團公司第二十一研究所（以下簡稱“21所”）、電科機器人研製的新一代人形機器人“探索D1”正式發佈，上海出品的全尺寸人形機器人又添一員“大將”。該機器人將率先在工業、安防等領域“上崗”，或許明年上海重大節假日的“拉鍊式人牆”，就將由這一機器人執行。
“大長腿”走20度陡坡如履平地
身高170釐米，體重75公斤，“探索D1”比一般的人形機器人要更壯實。據21所機器人中心首席專家劉一帆介紹，該機器人採用電驅驅動，具備很強的防水、防腐、防塵處理，也就是所有的關節、佈線都被包裹起來，從外觀上看就像帶着一頂“安全帽”、穿着一雙“運動鞋”。
當前，人形機器人的行走能力進步神速，基本能實現長距離行走不摔倒。許多雙足機器人通過數據驅動的強化學習習得“走路”的能力，但21所選擇模型驅動的技術路線——通過物理規律建模，實現機器人的感知和控制。
這一技術路線的特點是運動能力更強，“探索D1”最大運動速度可達10千米/時，跳躍距離可達到半米左右，跳躍淨高度20釐米左右，並且可在高度爲20釐米的臺階和坡度不大於20度的坡面上自如行走。
“探索D1”還有一雙靈巧的雙手。與它握手就會發現，它的十個手指都有“指紋”，其實這是它的壓力傳感器，靈敏度可達0.1牛。傳感器的存在讓機器人手能像人一樣感知到物體的存在，從而做更多動作。
“這款人形機器人相當聰明，不僅能夠自主充電，同時它也有自我保護功能，比如在面對潛在危險或者障礙物時，它能有效自主規避，倒地爬起和姿態保護功能也能有效降低它的‘受傷’風險。”21所機器人及核心部件研發中心主任王洪武表示。
因爲身形挺拔、穩定性強、能在複雜環境中作業，因此21所爲“探索D1”物色了物流、製造和特種作業等崗位。比如上海在重大節假日採用的“拉鍊式人牆”的人流疏導執勤模式，是由武警通過隊列規律移動分隔密集人羣，保障公共區域客流秩序，未來或許會由機器人蔘與。
不到6000元外骨骼進軍民用市場
“穿上它，真感覺走路都輕便了！”現場，穿戴白虹輕量化外骨骼機器人的觀衆，無論是前後走動，還是上下臺階，動作都無比自然流暢。目前該款機器人已在京東開售，多重優惠疊加售價不超過6000元。
白虹輕量化助行外骨骼機器人整機只有2.2公斤，該產品採用航天級碳纖維複合材料與仿生關節構型，創新研發多模態傳感器陣列與人工智能算法協同工作，實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏，精準識別下肢運動意圖。
外骨骼機器人可降低人們爬樓、採購等日常活動的肌肉疲勞感。在長距離步行場景中，自研AI能耗優化算法可實時監測用戶體力狀態，動態調整助力曲線，配合2小時續航快充電池組，有效延長人的自主活動半徑；在活力戶外場景下，專設旅遊/登山雙模式，針對景區石板路、山道斜坡等複雜地形優化扭矩輸出，實現坡道助力平滑過渡。
機器人將爲電機企業提供海量新機會
中國國際小電機技術研討會暨展覽會創辦於1996年，經歷29載耕耘，已成爲小電機界規模超大的專業盛會。此次展會爲期3天，吸引全球350多家中外企業攜前沿產品。成熟的供應鏈和靈活的製造體系，極大地促進機器人產業發展，也有越來越多的小電機企業希望成爲機器人供應鏈的一部分。
哈爾濱工業大學教授趙傑將人形機器人分爲“四橫三縱”，“四橫”包括“機器人肢體”“機器小腦”“機器大腦”和“知識賦能”，“三縱”是指人形機器人三種主要驅動路線，電動型、電液型和創新型（仿生型）。
“目前人形機器人技術還未收斂，不過正在從‘老三樣’到‘新三樣’過度”趙傑說。老三樣是指減速器、電機、控制器，新三樣分爲硬件和軟件，硬件新三樣是專用傳感器、高算力的芯片、智能終端，軟件新三樣：操作系統、模型、數據。這是未來機器人產業鏈的一個大的構架，也是許多電機企業的機會。
趙傑將人形機器人定位爲“未來產業”，認爲至少需要十年時間才能真正發展成熟。這意味着當前的投入是爲長遠的未來進行佈局，不能操之過急。
