機器人精準穿刺雙肺小結節，上海醫生診治肺癌又有新利器
近日，上海市公共衛生臨牀中心呼吸與危重症醫學科與放射科聯合完成院內經皮穿刺機器人引導下的兩例複雜肺部小結節活檢手術，爲疑難肺部病變患者提供了更安全高效的診療新路徑。
第一例患者兩肺多發亞實性病竈，CT影像高度懷疑肺腺癌但無法手術。依據“分子分型-靶向/免疫/外科-動態監測-再分型”的閉環治療模式，獲取病理標本成爲診療關鍵。
該患者多個結節存在血管聚集及穿行特徵，團隊通過術前精準規劃選擇血管稀疏區域，採用與血管並行進針策略，結合冷凍活檢技術成功獲取理想標本量，經快速現場病理評估確認查及腫瘤細胞。
第二例患者4年前接受過右肺腺癌手術治療，屬於術後復發高風險人羣，且術後基因檢測顯示EGFR敏感突變。經兩代靶向藥物治療後複查發現右肺新發結節伴胸膜增厚，考慮復發或轉移。
該病竈僅11×9毫米且貼近胸膜，穿刺面臨氣胸風險高、病竈易位移等挑戰。團隊創新採用“捨近求遠”大角度超長距進針策略，避免反覆穿刺胸膜，配合穿刺機器人精準控制穿刺角度及呼吸時相，成功獲取優質實性組織條，體現了機器人在小病竈、大角度、跨平面成角穿刺中的優勢。
據悉，經皮穿刺是將針、導管等器械從皮膚直接介入體內目標器官或組織的微創操作，而穿刺機器人通過整合成像導航、機器人機械臂、針定位系統及智能控制軟件，實現了穿刺操作的精準化升級。
據瞭解，該技術目前雖處於應用評估階段，但在相關的臨牀實踐中，已充分體現出三大核心優勢：一是精度顯著提升，有效提高穿刺針到達目標病竈的準確性；二是減少輻射暴露，大幅降低醫護人員在 CT、X 光引導下的輻射接觸時間；三是操作一致性強，減少不同操作者間的技能差異誤差，同時降低對操作者經驗的依賴，使低年資醫師也能完成複雜路徑穿刺。
此外，該技術還具備微創、手術時間短、患者恢復快等特點，除用於病理診斷外，還可廣泛應用於腫瘤熱消融、放射性粒子置入等治療場景，適配肺部、肝臟、腎臟、骨科等多部位疾病的診斷與治療需求。
隨着技術的持續創新與臨牀驗證，這一“精準醫療利器”將在更多複雜病例中發揮關鍵作用，惠及廣大患者。
