人形機器人“進廠打工”還要等多久

成立三十餘年，上海機器人產業園已集聚約300家企業。/採訪對象提供

距離人形機器人“進廠打工”還有多遠？業界對此看法不一。樂觀者預計，兩三年內將出現成熟的商業應用；謹慎者則認爲，機器人要能自主執行復雜、非結構化的任務，仍需十年以上。換言之，想讓機器人像經驗豐富的老師傅那樣憑經驗迅速判斷與處置，依然道阻且長。

人形機器人相關企業集聚的寶山區近期正醞釀成立新載體——具身智能數採中心。通俗來說，這所人形機器人的“技校”，將成爲多家機器人團隊共享空間與數據的實訓基地。與位於張江模力社區的國家地方共建人形機器人創新中心不同，該中心的最大特點，是紮根真實工廠環境，讓機器人在產線場景中學習與進化。

上海機器人產業園總經理張穎這樣作比，倘若機器人企業提出需要採集擰螺絲的相關數據，他們便爲機器人在園區內尋找能擰螺絲的“工位”。由此，園區、企業以低成本、高效率獲得大量高質量的真實語料數據，反哺創新行業級應用。

圖爲人形機器人相關企業集聚的寶山區近期正醞釀成立新載體。/採訪對象提供

成立三十餘年，上海機器人產業園已集聚約300家企業。眼下，其正進一步放大在工業製造領域的既有優勢，闖蕩人形機器人新賽道。從土地、空間到數據、算力，寶山區相關部門積極給予全方位支持。根據《寶山區高質量推動人形機器人產業創新發展行動方案》，到2027年，寶山區力爭打造成爲人形機器人技術策源、成果轉化和場景示範的“樣板區”。

機器人工友擔綱“鋼鐵裁縫”

當機械臂已在流水線上遊刃有餘，人形機器人是否還有“進廠”的必要？

“與標準化操作的機械臂不同，人形機器人更擅長應對柔性化、小批量的生產任務。”上海開普勒機器人有限公司中國業務負責人張梅魁指出。隨着消費趨勢日益個性化，生產端面臨品類繁雜、幾何特性不一的挑戰。例如擰螺絲，在柔性產線上，第一顆與第二顆螺絲的長度可能完全不同，這就要求機器人不僅能“聽話”，還要能“隨機應變”。

圖爲進廠打工後，機器人不僅能“聽話”，還要能“隨機應變”。/採訪對象提供

工業生產中仍有不少場景對於人形機器人的到來十分迫切，船舶製造就是其一。在國產郵輪亮相等諸多利好下，中國造船業進入新一輪週期性增長，造船完工量、新接訂單量等位居世界前列。但與此同時，高水平電焊工人卻常年面臨“招工難”。近年來，人社部發布的急需緊缺技能類職業（工種）中，焊工屢次上榜。“車間高溫等惡劣環境，讓年輕人望而卻步。”視比特（上海）機器人科技有限公司總經理劉婷婷點出癥結。眼下，其正聯合船舶製造領域龍頭企業合力研發一款人形機器人，回應解決船底焊接、結構焊接等痛點需求。

劉婷婷解釋，這款機器人的身高、體重根據船舶製造等複雜工業場景量身打造。它的身高約1.7米、體重約65公斤，主要是爲穩定提舉重達7公斤的焊槍並完成作業。爲在船底、艙內等複雜空間中靈活作業，機器人配備了3D視覺引導系統，具備精準導航、避障與焊縫定位能力，成爲名副其實的“鋼鐵裁縫”。

具身智能數採中心上線後，視比特等一批正在垂直領域精耕的機器人創新團隊將有合力解難的機會。據悉，該中心將建設人形機器人數據採集實訓場，並採取“建運分離”和“開源共享+市場化服務”模式。“未來或許考慮開放部分實驗室數據，讓更多創新團隊加入，加速攻堅視覺引導、焊縫檢測等核心難點。”劉婷婷說。

機器人“搭配師”有了線上淘寶

從實驗室到工廠，人形機器人想真正實現商業化應用，離不開一類特殊的“中間商”——二次開發團隊。倘若用機器人領域的行話來介紹，它們就是集成商。

有別於生產硬件的機器人本體企業，集成商們更聚焦於垂直領域的行業應用。它們更像是機器人專屬的“搭配師”，不拘泥於大牌、大企，從一顆螺絲釘到一個感應器，爲機器人根據不同應用場景搭出最佳組合。

聚焦服務龍頭企業，上海機器人產業園已集聚吸引了一批機器人領域的集成商。可以往，它們往往需要在全國各地四處淘貨。倘若遇到產品質量參差的情況，還要重新根據需求反覆試驗。

圖爲工業生產中仍有不少場景對於人形機器人的到來十分迫切。/採訪對象提供

能否就近就便淘到合心意的上下游供應商，甚至還能根據需求反向定製？在寶山區經委等部門支持下，上海機器人產業園供應鏈平臺同步上線。企業負責人動動指尖、搜索產品關鍵詞，就會跳出相應的企業名稱、聯繫方式。“不僅能降低物流成本，也讓柔性定製生產有了更多可能。”張穎透露，未來平臺還有望升級至2.0版，嵌入在線採購等服務模塊。

無論是具身智能數採中心或是機器人產業園供應鏈平臺，其建設都離不開算力支撐。寶山區主動對接“上海市智能算力公共服務平臺”，建立智算資源跨區域聯動對接機制，爲平臺建設以及研發機構、企業提供智算支撐。