張海星：未來，機器人能像樂高積木一樣，根據不同任務自由組合功能部件

11月3日，國內人形機器人新勢力星際動力科技有限公司入駐浙江寧波前灣新區。

星際動力成立於2025年9月19日，由國內基建領域的領導者宏潤建設集團與人工智能先鋒企業矩陣超智共同創立，從事人形機器人的研發、生產和商業落地業務。

星際動力將在現有技術積累與突破的紮實基礎上，推動技術躍升，最終目標是讓人形機器人不再是科幻電影裏的故事，而是能真正走進工廠和現實世界，爲社會創造價值，與人類協作的夥伴。

“我們有能力做出與FigureAI、Optimus一樣，能幹活、能複製、能交付的真正機器人。”矩陣超智創始人張海星此前擔任過特斯拉中國設計中心的負責人，在入駐儀式上，他重點分享了星際動力“不一樣”的技術力量。

張海星在入駐儀式上講解星際動力“不一樣”的技術力量。

第一項突破，是造出了“更像人”的雙手。這雙靈巧手有22個主動自由度+5個被動自由度，可以主動活動，不像工廠裏的機械夾抓，它更像人類的手，既能穿針引線，也能靈巧地使用工具，是實現精細作業的前提。更爲獨特和全球領先的設計，是他們將負責直線運動和旋轉運動的關節，像搭積木一樣組合在一起，好處顯而易見，就像人的膝蓋更適合前後彎曲承重，而手腕更適合靈活轉動。“這個設計，讓機器人既有了大力士的承重能力，又具備體操運動員的靈活性。這已經與國內許多做半尺寸、無靈巧手的人形機器人產品形成了顯著代差。”

在張海星的理解中，人形機器人應該能聽懂“人話”，用戶通過自然語言就可以順暢使用，無須輸入複雜的代碼。爲此，星際動力將賦予機器人“能看會聽能說、自主操作”的具身智能大腦。更關鍵的是，把這個大腦分成兩部分：一個負責思考規劃的雲端大腦，就像人的司令部；另一個負責精準執行的本地小腦，保證動作毫秒不差。“這套高度智能的自研系統，讓我們把最核心的控制代碼從幾十萬行精簡到了3000行以內——代碼越少，意味着出錯的概率越低，系統越穩定、越可靠，這是實現大規模量產的關鍵。”

除了技術，張海星對人形機器人的產品與戰略也有獨特思考。在他眼中，未來的機器人不應該是個昂貴的定製藝術品，而應該是能像樂高積木一樣，根據不同任務自由組合的標準化產品。爲了實現這一目標，張海星帶領團隊獨創了“硬件抽象層”，實現軟件和硬件的解耦。這就意味着，星際動力產品的系統可以兼容不同供應商的零部件。未來，可以像選配電腦一樣選配機器人，如服務物流場景可以選擇強負重腿和抓取型手，如需做精密裝配就換上高精度靈巧手。