智元機器人真機強化學習落地工業產線,“數十分鐘”部署,任務完成率100%

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繼上月宣佈與全球智能產品ODM頭部企業龍旗科技達成深度戰略合作後,智元機器人今天再次公佈一項重大技術突破:其研發的真機強化學習技術,已在與龍旗科技合作的驗證產線中成功落地。

這標誌着真機強化學習技術首次從學術論文走向工業應用,爲具身智能工業化開啓新紀元,也爲“毫米級”消費電子等精密製造領域帶來 “即插即用” 的智能升級方案。

智元機器人表示,它並非實驗室中的概念演示,而是在準生產條件下的真實部署,在安全性、節拍數、魯棒性方面都達到了工業級要求。這意味着智元機器人率先打通了從前沿算法研究到工業級驗證的完整閉環。未來工廠無需再頻繁更換產線,一條產線就可以生產十幾乃至幾十種產品。

長期以來,精密製造產線面臨剛性瓶頸:傳統機械臂依賴複雜夾具設計與場地改造,調試周期長、換型成本高;“視覺+力控”等柔性方案雖有改進,卻存在參數敏感、部署複雜等問題,難以適配消費電子行業高頻產品迭代需求。

智元此次落地的真機強化學習方案,實現了革命性突破:機器人可在真實產線中自主學習、持續優化作業策略,新技能訓練與穩定部署僅需數十分鐘,且性能全程不降級。在換線、換型或流線調整時,該系統只需最小的硬件改動和標準化部署流程,即可顯著提升柔性、壓縮部署時間與成本,徹底破解 “產線剛性與產能波動”的行業痛點。

相較傳統方案,該技術展現三大核心優勢:

極速部署:訓練週期從“數週”銳減至“數十分鐘”,效率實現指數級提升;

超高適配:自主克服來料位置偏差、尺寸公差等擾動,在長週期運行中持續保持工業級穩定性與100%任務完成率;

柔性換型:任務變更僅需快速再訓練,無需定製夾具或複雜工裝,即可適配不同產品與工序,破解消費電子行業長期存在的“產線剛性與產能波動”難題。

由此,真機強化學習方案在佔用空間、硬件依賴與環境適配方面展現出高度通用性,可在不同工位和產品線上快速遷移與複用。

去幾年,全球機器人與強化學習研究者在算法穩定性、樣本效率以及真實物理交互方面不斷突破,爲強化學習從“實驗可行”邁向“工程可用”奠定了堅實基礎。智元機器人合夥人兼首席科學家羅劍嵐博士帶領的團隊,長期專注於真實世界強化學習的前沿研究,聚焦如何讓機器人在真實物理環境中安全、高效地持續學習與適應。團隊將這一研究體系與智元自研的硬件與控制架構深度融合——其中,工程團隊在系統集成、控制軟件、測試驗證等環節的卓越執行力,爲強化學習算法在真機上的穩定運行提供了關鍵支撐。

在算法與工程的協同推進下,智元機器人僅用一年時間便實現了強化學習在工業場景中的系統化落地。這一成果不僅驗證了強化學習在複雜真實環境中的可靠性與可複用性,也標誌着具身智能從學術探索階段邁入規模化工業應用的新階段。

龍旗科技董事長杜軍紅表示:“智元機器人的真機強化學習技術在精密製造複雜場景中展現出巨大潛力,爲我們構建新一代AI智造體系、鞏固行業競爭優勢提供了重要支撐,我們對後續大規模引入精靈G2機器人、深化合作充滿信心。”

智元機器人董事長兼CEO鄧泰華表示:“這是智元‘AI + 機器人’戰略的關鍵一步。我們致力於打造兼具自主學習與高可靠性的智能製造體系,將前沿算法與工程體系深度融合,推動 AI 技術真正走向工業現場。未來,這些經過驗證的智能技能將通過OTA方式實現標準化分發,進一步釋放具身智能的產業化價值。”

接下來,雙方將基於本次成果持續推進技術迭代,推動真機強化學習在消費電子、汽車電子等更多精密製造場景的應用與複製,加速構建具身智能驅動的 AI 製造生態,助力工業智能化的普及化與標準化進程。

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