智元機器人已批量進廠打工，海外客戶很多，不等Figure走出PPT

會扭腰、超靈活、24小時不斷電……上海人形機器人“獨角獸”公司智元機器人今天發佈新一代工業級交互式具身作業機器人智元精靈G2，這時距離上一代精靈G1發佈不到一年。

有意思的是，產品還未發佈，訂單已經來了。幾天前，智元機器人已經宣佈斬獲龍旗科技數億元訂單，這是國內工業具身智能領域迄今公開的最大訂單之一。根據協議，智元將向龍旗提供近千臺精靈G2型號機器人，切入消費電子精密製造核心場景。

更多合作伙伴還在跟進。發佈會當天下午，智元機器人就與均普智能舉辦了智元精靈G2線下全球首發暨投產儀式，並同步開啓與均勝電子過億元採購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件製造場景。

並非“聰明機械臂”而是“AI同事”

和精靈G1相比，精靈G2的結構更加緊湊，自由度更高，也更貼合工廠作業場景。最大的改變在於軀幹，G1的軀幹採用升降導軌式，即依靠升降來實現高度變化，依靠底盤來實現側身，G2增加了一個有三個自由度的“腰部”，無需底盤運動即可實現近似人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體能力。

採用升降導軌的精靈G1

G2在機械臂上也有較大突破，配置了全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關節扭矩傳感器，通過關節阻抗控制，能細膩感知外力並做出柔順反應。在演示中，測試人員無論如何折騰手臂，都可在保證手的位置不動的情況下回正手臂。與主流的三段式機械臂相比，十字腕構型能夠進入更多狹窄的作業空間，比如擁擠的超市貨架上作業。

有腰的精靈G2

精靈G2並不是一條更靈活的機械臂，而是“會打工的AI”，它自帶G2自帶“眼睛”（視覺傳感器）和“大腦”（AI算法），能自己識別零件、規劃路徑，甚至在產線上和人類工人“打招呼”——這種能力，讓其能夠勝任“多品種、小批量”的消費電子製造生產線。

智元機器人合夥人、高級副總裁姚卯青表示，這些改變均來自真實場景的反饋。截至目前，G1的出貨量已經超過千臺，獲得了寶貴的“崗位經驗”，研發人員取長補短，形成“本體-數據-算法-應用-本體”的飛輪，從而能夠在很短時間內推出符合市場需求的第二代產品。

一線“打工”經歷促使機器人飛速進化

智元機器人是全球首家敢於開啓機器人直播的廠家，今年7月，他們就讓自研的A2-W機器人在富臨精工綿陽工廠開啓全球首個“工廠作業直播”。三小時中，一個智元機器人搬運了800餘個物料箱，零失誤，充分展現了其在長時間、高強度、動態干擾環境下的穩定作業能力。

姚卯青用“從無到有”來形容這一年具身智能方面的演進，這意味着一年前的機器人進工廠是視頻中顯示的一種未來暢想，但如今已可以在工廠上看到批量機器人落地。軟硬件的共同繁榮促成了機器人的飛速進化：硬件方面，構型設計和關鍵模組選型方案在快速收斂，穩定性也突飛猛進。比如，一年前機器人中的零部件還無法支撐其穩定工作一天，今年在物流場景中，機器人的分揀成功率已經高達99%。軟件的進展比硬件更快，隨着AI的迅猛發展，許多全新的算法在湧現出來，已經能在數萬次的測試中做到零失誤。

智元精靈G2正將汽車安全帶鎖芯送入壓緊機

在交付前，精靈G2歷經部件與整機雙重嚴苛考驗，它經受了130餘項部件及多項整機極限測試，覆蓋-15℃至50℃高低溫、靜電防護與緊急剎停等嚴苛場景，確保其關節、底盤等核心模塊的耐久與穩定。

保持“先發優勢”無懼全球競爭

砸下數億訂單，龍旗科技爲什麼敢？在姚卯青看來，當前佈局機器人生產線的廠家並非立刻想要獲得回報，而是着眼“未來生產”。

消費電子行業，一款平板的生命週期可能只有12個月，產線每調整一次，傳統設備就得停工3天以上。當消費者越來越追求個性化產品，小批量、多元化、按需定製的柔性製造已是大勢所趨。精靈G2通過末端執行器定製和算法迭代，換型時間壓縮到2小時內，還能實時採集生產數據，反哺系統優化排產。這種“邊幹邊學”的能力，讓產線效率提升不再依賴工人熟練度，而是AI的進化速度。

精靈G2在美術館進行導覽講解工作

均勝電子的需求則更爲直接，在其測試包裝，線體轉運環節，超過70%的任務都是不同形式的搬運。消費電子製造一年有萬億級產值，只要拿下1%的自動化改造份額，就是百億級市場。

除了國內廠商，不少海外廠家也傳達了與智元合作的意向。姚卯青透露，智元的海外客戶主要來自三類，一是具身智能和科技大廠，二是汽車整車、零部件和化工類的廠家，三是有志於打造家庭機器人的企業。“目前國外還沒有能夠量產的工業級機器人，我們密切關注友商動態，並有充分信心參與到全球的競爭之中，希望明年智元的海外收入佔比要達30%。”姚卯青說。