人形機器人怎麼訓？國標試點來了！上海牽頭、多地參與，構建行業“統一標尺”

我國首個具身智能領域的國家級標準化試點——“上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點”近日在國家標準化管理委員會官網公示。該試點由上海相關機構牽頭、全國多地參與，計劃形成80餘項標準，從而爲行業數據流通共享確立“統一標尺”，進而使得全國的具身智能訓練場能夠互聯互通。專家認爲，此舉將是我國具身智能產業從“單點創新”走向“體系協同”的關鍵舉措。

對當前炙手可熱的人形機器人產業而言，具身智能訓練場相當於是不可或缺的“機器人學校”。在這裏，通過數據採集、模型訓練、技術驗證等流程，人形機器人可以在接近真實工作環境的場景中，不斷打磨具身大模型，使其更好地控制機器人進行移動、識別和各種操作，提高機器人“動手能力”和“腦力”。

在具身智能的發展方面，上海此前扮演了非常重要的角色。今年初，我國首個異構人形機器人訓練場在上海張江正式啓用，可同時容納100臺人形機器人駐場“學習”，操練從家電裝配、超市收銀，到貨物分揀、食堂打飯等各種技能。該訓練場由人形機器人（上海）有限公司（國家地方共建人形機器人創新中心，下稱“國地中心”）牽頭建設，而實際上，此次國家級標準化試點的承擔單位正是國地中心。

據瞭解，此次試點將以上海國地中心主訓練場爲統領、全國多個分訓練場（河南、江蘇常熟、江蘇吳江、北京石景山、深圳、河北、重慶、吉林、陝西榆林）支撐，形成“1+N”聯動的模式。某種意義上，這樣一個技術創新和標準創新的“聯合體”，就像一張網絡，將原本分散在各處的具身智能產業力量凝聚爲統一的創新合力。試點過程中，聯合體將圍繞“實體物理場、虛擬訓練場、本體/部組件、場景應用”等四大領域，制定80餘項標準，並在全國推動相關標準的驗證實施與迭代優化，這將大大促進具身智能數據的流通共享，形成覆蓋全國、貫通千行百業、服務全球產業的標準化能力體系，爲搶佔具身智能全球創新高地、築牢人機共生數字底座提供核心支撐。

此次試點不僅涉及全國多個省市，也將聯動多個行業的代表性企業。具體來說，國地中心主訓練場作爲標準研製的核心中樞，將聯合上海電氣、張江集團、庫帕思、上海人工智能實驗室等本地龍頭機構，華爲、百度、中移動、電信天翼等國內一線企業，傅利葉、智元、開普勒、樂聚、節卡等知名機器人公司，共同構建具身智能生態圈，加速80餘項關鍵標準的迭代，推動具身智能規模化應用。各地分訓練場，則將結合區域產業特色，分別對標準進行落地和驗證，同時以高質量的訓練數據“反哺”主場。據預測，整個“1+N”的聯動體系將在今年實現15萬小時的高質量數據歸集。