讓機器人從“看見”到“看懂”世界，ABB“手眼協調”新技術在滬全球首發

自主性和多功能性，正成爲工業機器人面向未來的發展方向。正在上海舉行的第25屆中國國際工業博覽會（工博會）上，聚集這一主題，全球機器人領軍企業ABB展示了一系列機器人技術最新成果。值得一提的是，ABB面向中國客戶的機器人，絕大部分都實現了本地生產，許多甚至是在上海ABB機器人超級工廠“土生土長”的“上海人”。這也表明，中國作爲全球最大的機器人市場，正在技術和市場等多個維度對產業發展產生深刻影響。

“當前，我們正處於人工智能（AI）與工業機器人發展的關鍵轉折點。”對於行業趨勢，ABB機器人業務部全球總裁馬思康作出如是判斷。在ABB看來，機器人的所謂“自主性”，是指它能在不需要人類介入的情況下完成任務；相形之下，過去的機器人通常要人工干預，特別在面對與標準操作程序不符的情況時。而多功能性，則是指機器人能輕鬆地從一項任務切換到另一項完全不同的任務；過去的機器人往往只能按既定程序“行事”，想要更改，必須付出大量努力。

按照這樣的技術願景，過去十年，ABB重點提升了工業機器人的“眼、手、腳”。比如，通過發展3D+AI視覺，讓機器人能“看見”；通過先進的力控傳感技術，讓機器人擁有更精巧的“雙手”；通過自主導航技術，讓機器人獲得移動能力……如今，這些技術經過沉澱和融合，促使ABB在本屆工博會上完成了一項全球首發——EyeMotion視覺和在線自動路徑規劃系統。

EyeMotion最重要價值，是給予機器人更強的手眼協調能力，讓它不僅能“看見”，更可以“看懂”周圍的複雜環境。無論是協作機器人還是工業機器人，只要配置了ABB的OmniCore平臺和EyeMotion，就能借助任意相機或傳感器，識別環境並依靠路徑規劃AI，開展自主、實時的避障決策，包括從動態物體中找到最優路徑，最終完成拾取、放置等任務。

此外，圍繞自主性和多功能性的方向，ABB在本屆工博會上還有多款新技術新產品亮相。比如全新的PoWa協作機器人、新一代IRB 1200小型工業機器人，以及IRB 1100 Lite+系列機器人。它們可以說都是爲中國製造，特別是電子製造業量身定製，適配柔性自動化製造場景。此外，工博會現場還展示了一套自動化實驗系統，一臺單臂機器人可以在完全無人干預的情況下，操作多臺儀器，完成藥劑稱量、轉移、溶解、滴定等操作；更重要的是，它可以自動讀取實驗結果，然後再自行決定下一步操作，這實際上就使機器人的用武之地從“黑燈工廠”拓展到“黑燈實驗室”。

“中國對柔性與智能化製造的需求日益增長，ABB正在積極響應這些需求。”談到此次工博會，ABB集團高級副總裁、機器人業務中國區總裁韓晨表示。實際上，ABB的“中國戰略”非常徹底。作爲目前全球首家在中國完整實現全價值鏈本土化的機器人跨國公司，ABB爲中國客戶提供的機器人90%以上來自本土生產，尤其是其位於上海浦東的機器人超級工廠。韓晨說，完整覆蓋研發、製造、服務的本地價值鏈，讓ABB能更有力地支持中國先進製造業轉型。