智元斬獲業內首張人形機器人數據集CR認證,編號“001”

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記者從智元機器人瞭解到,該公司成功通過CR-3-06:2025《人形機器人數據集CR產品認證實施規則》,拿下業內首張人形機器人數據集產品CR認證證書,編號“001”,成爲國內首批依據T/SAIAS 024—2025、T/SAIAS 025—2025、T/SAIAS 026—2025、T/SAIAS 027—2025系列團體標準獲得認證的企業。這標誌着我國在人形機器人數據集標準化、質量評價與產業應用領域邁出關鍵步伐。

本次認證體系全面評估了人形機器人數據集建設的四大核心要素:分類與編碼規範、數據標註標準、統一數據集格式要求以及全面質量評價準則。該認證不僅涵蓋了數據集構建的全生命週期管理,更從源頭確保了數據的規範性、一致性與可用性,是對企業數據治理能力、標準化水平及工程實踐能力的綜合檢驗。通過系統性評估,認證有效推動了人形機器人數據在採集、處理、管理及使用各環節的標準化進程,爲行業數據生態的健康發展奠定了堅實基礎。

智元機器人AgiBot World數據集作爲全球首個基於全域真實場景、全能硬件平臺、全程質量把控的真機數據集,構建了具身智能領域的“數據基準庫”。

該數據集在規模與質量方面實現雙重突破:長程數據規模較谷歌Open X-Embodiment數據集高出10倍,從抓取、推拉等基礎操作,到攪拌、摺疊、熨燙乃至內存條安裝、餐具分揀等複雜長程任務,80%的任務時長集中在60-150秒,覆蓋從基礎操作到複雜長程任務的多組原子技能組合;場景覆蓋面擴大100倍,數據質量從實驗室級躍升至工業級標準。

在場景與任務覆蓋上,AgiBot World數據集實現了全維度拓展。依託智元自建的3000多平方米數據採集工廠與應用實驗基地,數據集復刻了家居、餐飲、工業、商超和辦公五大核心場景,包含數百種真實子場景與3000多種真實物品。通過多場景的高度還原與任務設計,AgiBot World 爲機器人研發和測試構建了實現具身智能的必要條件。

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