助力機器人從室內走向室外，首款“時空算力揹包”發佈

在WAIC國家地方共建人形機器人創新中心展臺，一個揹着“揹包”的人形機器人成爲本屆大會的焦點之一。它叫“青龍”，是國地中心研發的全球首款全尺寸開源公版人形機器人，於2024年在WAIC正式發佈。今年的WAIC上，最新一代的“青龍3.0”煥新而來，不僅擁有了高性能的一體化關節，還背上了“時空算力揹包”。

前不久，帶着時空算力揹包的“青龍”在千尋位置上海園區裏，完成了一系列任務：快遞小哥不用再跑樓，“青龍”在室外收下無人機送來的快遞，步行到公司，按電梯將快遞送到指定樓層；園區內容易迷路，“青龍”爲來訪者指路，以後甚至可陪同用戶走到目的地；在園區巡邏，自主判斷異常情況上報給園區監控平臺。

千尋位置產品經理懿聰介紹，這款揹包基於千尋位置的時空智能三體套件開發，讓機器人能夠精準感知戶外位置，規劃行走路線，實現在多類場景穩定工作、完成任務。三體套件裏面則搭載了包括北斗衛星天線、板卡等時空智能硬件組合、7×24小時的北斗時空智能服務，以及爲機器人巡檢定製的“北斗+具身智能巡檢平臺”。

以人形機器人、機器狗等爲代表的新一代具身機器人，正在從封閉式專用系統向通用化智能平臺、從單一限制場景向複雜全域空間加速轉型，這就要求機器人不僅擁有負責思考和決策的“大腦”，還需要負責感知和行動的“小腦”。可以說，這款“時空算力揹包”融合了“大腦”與“小腦”於一體。

2025年4月，千尋位置面向機器人行業免費開放時空智能三體套件SpatiX，助力機器人企業提高研發效率。在感知層面，融合北斗時空智能基礎能力、視覺系統、慣性導航系統等多種技術，在室內外一體化環境中爲機器人輸出精準、可靠且安全的位置信息；在路徑規劃階段，爲機器人提供高精度的環境感知和地圖先驗信息，幫助機器人合理地進行路徑規劃和自主行動。

2025年5月，張江具身智能開發者大會上，由國地中心、千尋位置、華爲雲等十餘家機構及交大、復旦等高校聯合發起的“格物-致知”通用具身智能開發平臺成立，致力於推動技術標準統一與產業生態建設。

作爲平臺核心成員，國地中心與千尋位置基於“時空智能三體套件”聯合打造了這款“時空算力揹包”，併成功部署在青龍3.0版本上，配合機器人巡檢平臺能力，對於具身智能後續產業戶外場景的應用推廣具有重要意義。

千尋位置CEO陳金培表示：“千尋位置所提供的時空智能，是連接物理和數字世界中間的不可或缺的橋樑，助力機器人在不同的場景裏面，在不同需求中進行時空的規劃、決策和控制，以實現他們所在的系統整體的智能。”