上海九院牽頭首個國產顯微機器人臨牀研究，首臺手術實現“超微血管縫合”

今天（6月5日），上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院傳來消息，該院整復外科重建顯微外科中心主任章一新教授牽頭，聯合國產手術機器人企業昂泰微精醫療科技（上海）有限公司與九院多學科臨牀科研力量，率先開展了國內首個顯微外科機器人GCP臨牀研究。通過前期反覆驗證、嚴格倫理審覈，該顯微外科機器人進入臨牀試驗。

近年來，隨着微創外科和高精度操作技術進步，手術機器人在外科手術領域取得廣泛應用。顯微外科作爲修復重建外科的高難度分支，尤其在亞毫米級血管吻合操作中，對操作精度、穩定性提出極高要求，成爲機器人手術系統拓展應用的重要挑戰。顯微手術機器人的研發和臨牀轉化，正推動“傳統手工操作”向“精密協作系統”轉型，是未來修復重建外科的重要技術方向。

5月27日，這一九院團隊成功實施全國首例國產機器人穿支皮瓣血管吻合術。該手術針對遊離皮瓣手術中“血管吻合難、人工震顫不可控、術者易疲勞容錯低”等長期存在的難題，首次在臨牀真實場景中引入顯微機器人進行亞毫米級血管吻合操作。

經3D高清顯微視覺、智能動態消顫控制和全過程數字化採集，操作穩定性、精度和可追溯性均顯著提升，成功實現0.5mm級血管精準吻合。術後皮瓣血運良好，患者恢復順利，驗證了系統在複雜重建手術中的可靠性與安全性。

本次手術患者是一名29歲的女性，診斷爲左肘部隆突性皮膚纖維肉瘤，病竈範圍廣泛。手術先由九院骨科郝永強教授團隊完成腫瘤根治性切除，隨後整復外科團隊在章一新指導下，由馮少清副主任醫師主刀，喜雯婧主治醫師、李潔和李丹住院醫師協助，完成右大腿ALT穿支皮瓣的遊離移植，並使用自主研發的“顯微機器人系統”（簡稱Kai系統），對直徑僅0.5至1.2毫米的穿支動靜脈血管實施精準吻合。

這是國產顯微機器人首次運用Kai系統完成0.5mm級超微血管穩定縫合，該顯微機器人具備替代人手在關鍵吻合環節的能力，達到國際先進水平；術中，Kai系統首次實現手術吻合過程的實時張力控制、運動軌跡記錄、操作時長採集等多參數自動化採集，爲AI訓練、手術評估、教學仿真提供系統性數據支撐。

章一新教授稱：“顯微機器人技術的引入，不僅顯著提升了亞毫米級血管吻合的操作精度與穩定性，更爲我們提供了一種能夠跨越‘術者能力上限’的新工具。它使複雜重建手術的安全性、標準化和複製性大幅提高。未來，隨着相關算法的發展和數據體系的完善，該技術有望在手術自動化、遠程醫療等更多場景中發揮作用，爲外科治療方式帶來深層次變革。”

未來，章一新等團隊將進一步深化醫工融合，發揮多學科協作優勢，拓展國產手術機器人在顯微修復重建領域的臨牀適應症，努力將科技創新轉化爲更多患者獲益的治療成果。