王守仁《龍岡漫興五首·其一》
這是王陽明在龍場悟道時寫的一首詩。
從這首詩中的一個“喜”字，已然知道他已經悟道成功，放下了初來時的怨恨。那時，他恨老天不公，他博學多才，博覽羣書，精通兵法，文武雙全，想要一心報效國家，不料卻被閹黨陷害，廷杖四十，幾乎杖死，遠貶荒涼之地——貴州龍場驛（今貴陽市修文縣城東）。據《王陽明年譜》記載：“龍場在貴州西北萬山叢棘中，蛇虺魍魎，蠱毒瘴癘，與居夷人鳺舌難語，可通語者，皆中土亡命。”他還在《初至龍場無所止，結草菴居之》一詩中詳細描述了陽明洞的居住條件：“草菴不及肩，旅倦體方適。開棘自成籬，土階漫無級。迎風亦蕭疏，漏雨易補緝。”
一時間，他很想不開，若是古代聖人身處他的境遇，又該如何自處？他不停地向先賢追問，想要尋求一個答案。聖賢們並沒有告訴他應該怎麼做，倒是當地的居民告訴他，讓心快樂，纔是人生的意義。一下子，他豁然開朗，明白了人生的意義，不只有當官一條路，講學傳播知識，亦是一條路。他於是在洞內研究《易經》，取洞名爲“玩易窩”。人活着 ，要有良心，要求得安心、放心，即可。如何求得安心、放心，那就要明白“心即是理”的道理。“吾性自足，不假外物。”只要內心安心、放心了，問心無愧了，也就不需要額外的功名利祿來加持了。
“龍場悟道”後不久，陽明先生髮現在距“玩易窩”約2公里的龍崗山有一個“東洞”，比“玩易窩”高大寬敞，於是從玩易窩搬遷到“東洞”居住，把這個洞命名爲“陽明小洞天”，這就是2006年，被國務院公佈爲第六批全國重點文物保護單位之一的陽明洞。
想明白了“吾性自足”這個道理，你也就能明白詩人爲何身處逆境，卻能“喜”的道理了。
“投荒萬里入炎州”本是人生中一件痛苦的事情，可是詩人卻能以“喜”待之。因爲在這裏，他得到了心靈的自由。官階卑微的同時，意味着無權可用，無事可做，所以只要他自己不向外索取，內心能夠自我滿足，就會很快樂。
“心在夷居何有陋？身雖吏隱未忘憂。”一問一答之間，即道出了半官半隱卻心繫百姓的心理狀態。“吏隱”，意謂不以利祿縈心，雖居官而猶如隱者。“未忘憂”，是王陽明“心即是理”的一種體現。只要爲官一方，就要對得起自己的良心，就要爲當地人服務，做到問心無愧。陽明先生根據孔子的“君子居之，何陋之有”一語把小木屋命名爲“何陋軒”，並寫下《何陋軒記》。“何有陋”說的正是這件事。孟子說，“君子有終身之憂，無一朝之患。”“終身之憂”即“爲天地立心，爲生民立命，爲往聖繼絕學，爲萬世開太平”。“一朝之患”即個人的榮辱得失。王陽明是要學習孟子，“有終身之憂”，而“無一朝之患”，進入到聖人的境界中去。
“春山卉服時相問，雪寨藍輿每獨遊。”悟道之人總是“獨與天地精神往來”。頸聯是說，春天裏穿着粗布衣服時常到山裏尋訪，冬天裏乘着竹轎每每去積雪的村寨獨遊。這是寫“詩人之日常”。他與當地老百姓打成一片，紮根於此，深愛於此。
“擬把犁鋤從許子，謾將弦誦止言遊。”尾聯暗用孔子“在陳絕糧，從者病，莫能興”的典故，表達了詩人始終渴望着實現做聖賢的願望。尾聯是說，我打算像許由那樣安於犁鋤躬耕，不會把絃歌誦讀只當作增加遊興。這是寫“詩人之志向”。
“龍場悟道”後，詩人不再汲汲於功名，而是將精力放到了躬耕讀書，傳道受業上。因爲如此，能讓他快樂、安心、放心，且對得起自己的良心。
“心即是理。”王陽明這首詩可以看作是對於這四個字的註腳。一個明白了心外無物的人，是任何困難也打不倒的。生死放下，靜心守一，遵從內心，任憑花開花落，不爲所動。“吾心即宇宙，宇宙即吾心”，明代心學由此誕生，並影響後世幾百年，而詩人也因此成爲心學的創始人，成爲與孔子一樣並列的聖人。
