樊振東上演大逆轉!乒乓球運動員人均力學高手?

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在8月1日的巴黎奧運會乒乓球男子單打1/4決賽中,中國選手樊振東在兩度落後的劣勢下頑強逆轉,大比分4:3戰勝日本選手張本智和,成功挺進半決賽!4日,在巴黎奧運會乒乓球男單決賽中,樊振東以4:1擊敗瑞典選手特魯斯·莫雷高德,奪得個人首枚奧運男單金牌,成爲包攬世界盃、世乒賽、奧運會單打冠軍的大滿貫選手。

(圖片來源:人民日報微博)

看了如此扣人心絃的比賽,想必不少觀衆會對這個問題產生好奇:乒乓球運動員打的球怎麼會拐彎?到底乒乓球是怎麼轉起來的?不妨來學學以下力學知識,有助於更好地欣賞接下來的比賽~

巴黎奧運會中國隊球員在訓練 (圖片來源:新華社)

打乒乓球的難點在哪兒?

賽場上,運動員們通過不同的發球和接球手法,使得乒乓球在球拍和球桌上交替發出乒乓之聲,形成了激烈的對抗。那麼,比賽對抗的難度、選手技法的高低是通過什麼表現出來的呢?

答案就是——乒乓球的前進速度和旋轉強度。

運動員出球速度快,留給對手的反應時間就短,能打得對手措手不及;同時,通過不同速度大小和方向出球,能夠形成不同的落點,逼迫對方頻繁進行前後、左右的移動來應對;爲了增加還擊難度,還可以在出球時加上各種旋轉,增大對方回球時的失誤概率。

巴黎奧運會陳夢比賽中 (圖片來源:新華社)

如果用物理老師的話來講:乒乓球是在重力場中,球體與空氣、球拍和球桌發生相互作用的六自由度運動,包括三個平動和三個轉動自由度。其中,乒乓球和球拍的相互作用是關鍵(嘭嘭嘭,老師敲黑板了!)。

那麼,乒乓球是如何轉起來的?

乒乓球的旋轉奧祕——靜摩擦

球拍與乒乓球在碰撞過程中,除了發生正碰外(法向的撞擊力過球心),球拍相對於乒乓球的切向揮動還會引發相互摩擦力,並使球體發生轉動。故球拍傳遞給球的力是撞擊力與摩擦力的合力,前者改變球體的速度方向和大小,後者改變球體的轉動方向和大小。如果沒有摩擦力,就不能發生旋轉,這也是“光板”球拍時代打不出像樣旋轉球的原因。

從二十世紀五十年代開始,能產生摩擦力的反貼膠球拍出現,亞洲選手的“弧圈球”一舉橫掃歐洲,令世界乒壇“談弧色變”。1981年第36屆世乒賽上,中國選手蔡振華在決勝局緊要關頭,以不同旋轉發球的技法連得5分,戰勝蓋爾蓋伊。

上旋球的受力分析 (圖片來源:作者繪製)

而爲了達到可控的旋轉,就要避免在球拍和乒乓球碰撞過程中出現滑動摩擦,讓整個過程處於靜摩擦力的作用範疇,也就是要使乒乓球旋轉起來的切向速度與球拍的切向揮動速度一致。

靜摩擦力與兩個因素有關,一個是撞擊力的大小,一個是球拍“粘性”的大小(就是摩擦力系數啦)。因此,使得旋轉可控的途徑就有兩個:第一,增大擊球時的出球速度,揮拍越快,拍與球之間的摩擦力越大;第二,提高球拍的“科技”含量,比如利用反貼膠材質和正膠顆粒頂端的細小花紋,或刷膠灌油等技術提高球拍的“粘性”。

乒乓球的旋轉 (圖片來源:作者繪製)

到如今,花樣百出的旋轉已經成爲賽場上的基本“殺傷”手段。乒乓球的旋轉通常分爲六大類:上旋球、下旋球、左旋球、右旋球、順旋球和逆旋球。當乒乓球體遠離擊球者時,後半部分向上旋轉爲上旋球,向下爲下旋球;向左爲左側旋球,向右爲右側旋球;順時針旋轉爲順旋球,逆時針爲逆旋球。正常比賽中乒乓球的旋轉大多是兩個旋轉結合的,比如左上旋球。

“反直覺”的球是怎麼打出來的?

那麼,乒乓球的旋轉是如何帶來“殺傷”力的呢?是什麼令旋轉的乒乓球如此“不可捉摸”?

當一個旋轉球與桌面或球拍發生碰撞時,除了撞擊力外還會有摩擦力。在與桌面的碰撞時,如果沒有旋轉,乒乓球會在撞擊力作用下反彈,摩擦力幾乎可以忽略,反射角基本與入射角相等。如果乒乓球有旋轉,那它與桌面碰撞時的摩擦力會使得反射角發生改變。

比如,上旋球與桌面碰撞時,將產生前進方向的摩擦力,使得球體彈起時向前猛衝,反射角大於入射角;下旋球則相反,受到向後的摩擦力,使得反射角小於入射角,甚至可能在前進速度不大而下旋極強時,產生“回跳”現象。

上旋球與下旋球的反射角 (圖片來源:作者繪製)

當接球者的球拍和上旋球接觸時,摩擦力會使球沿着拍面“上爬”而增大反彈角度;下旋球則沿着拍面“下鑽”而減小反彈角度。這就是回擊上旋球時經常出現“遠走高飛”,應付下旋球時容易“自投羅網”的道理。

上旋球與下旋球的路徑 (圖片來源:作者繪製)

旋轉的乒乓球不僅在落臺和觸拍時會讓人感到“反直覺”,它在空中飛行的路徑也會同樣“反直覺”。顯然,空中飛行的乒乓球路徑的改變是與空氣的粘性有關的,這就需要咱們請出空氣動力學來解釋了。

一方面,空氣的粘性使得乒乓球飛行受阻,前進速度越快,空氣阻力越大。粗略地估算,阻力與速度的平方成正比,這使得乒乓球的飛行並非拋物線軌跡。另一方面,旋轉的乒乓球還會帶動周圍空氣旋轉,使得一側空氣速度增加,另一側速度減小,形成非對稱的氣流。

若旋轉角速度方向與前進方向不重合(嘭嘭嘭,老師又敲黑板了!),乒乓球將受到一個“既垂直旋轉角速度方向,又垂直於前進方向”的橫向力,使飛行弧線發生偏移。若是上旋球,則產生向下的力,使得飛行弧線變低;反之,下旋球的飛行弧線升高;而側旋球則朝左右方向飄飛。

在流體力學中,旋轉物體運動產生的橫向力被稱爲馬格努斯力(Magnus Force),而這一現象則被稱爲馬格努斯效應[1]。由於空氣阻力和馬格努斯力的存在,飛行速度的大小和方向發生會發生“反直覺”般的非線性改變,這也是傳說中“弧圈球”的來由。

馬格努斯力示意圖 (圖片來源:參考資料[2])

馬格努斯效應不僅爲“乒乓必殺技”提供了方法論,更在網球、棒球、排球、籃球等中都有應用,足球項目中著名的“香蕉球”也是這個原理。另外,馬格努斯效應還對旋轉炮彈、導彈的設計和制導控制等有重要意義。

當我們熟悉了這些力學常識後,就能更加“胸有成竹”地與旋轉球周旋,感受乒乓球比賽優美而錯落的節奏感,欣賞乒乓球“反直覺”帶來的“確定性”。

參考資料

[1]Kármán, Theodore von (1963): Aerodynamics: McGraw-Hill Education.

[2]https://funsizephysics.com/spins-and-skyrmions/

作者:餘永亮

作者單位:中國科學院大學

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