人形機器人學會打網球 銀河通用推出實時智能規控算法
來源：
更新：
【CNMO科技消息】3月15日，銀河通用宣佈推出面向複雜網球對抗場景的人形機器人全身實時智能規控算法。據介紹，這是首個能夠讓機器人具備長程動態網球對抗能力的算法方案，使人形機器人在高強度的運動中實現連續擊球與全場跑動。
據CNMO瞭解，銀河通用推出的算法名爲“LATENT”。該算法不依賴預編程動作，而是通過深度強化學習，讓機器人從人類運動數據中自主學習並生成動作。研究團隊引入了“隱空間動作屏障”機制，使機器人能夠在高速對抗中保持自然運動風格，同時根據來球實時調整揮拍軌跡和站位。
測試顯示，搭載該算法的機器人已能夠完成連續多回合的人機對打，並在全場範圍內進行跑動回球。此外，機器人之間也可實現自主對練，展現了在高動態環境下的適應能力和穩定性。
在技術支撐層面，銀河通用採用虛實結合的訓練管線，依託端側算力芯片支撐其基於全仿真合成數據的具身大模型訓練。這種訓練方式有助於降低對真實物理測試的依賴，同時提升模型在多樣化場景中的泛化能力。
銀河通用近期獲得資本市場關注，並在工業、零售、康養等領域展開佈局，探索人形機器人在真實場景中的落地應用。此次網球算法的突破，展示了人形機器人在複雜動態任務中的進展，也爲未來在運動娛樂、家庭服務等方向的應用提供了技術基礎。
相關推薦
