馬斯克自曝Optimus手部設計早已迭代 舊方案已被淘汰
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【CNMO科技消息】近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在上週Optimus人形機器人手部專利首次公開後不久，即在X平臺深夜發文坦承：這一設計早已被公司放棄，因其在實際測試中完全行不通。
Optimus人形機器人
馬斯克在回應一則X平臺帖子時直言不諱地透露：“我們已經修改了設計，這個版本實際上根本行不通。”儘管上週公佈的專利在紙面和模擬測試中看似前景極佳，但馬斯克證實，該專利採用的滾動接觸機構——原本旨在讓手指實現順滑、低摩擦的靈活運動——在實際測試中暴露出致命缺陷，已被徹底棄用。
據行業分析，滾動接觸機構在測試中可能面臨多重問題：反覆受力下的耐用性不足、在不同表面上的抓握穩定性欠佳，以及無法滿足精細動作所需的微米級精度。而Optimus的目標是完成疊衣服、組裝電子產品、在工廠和家庭中提供輔助等精細任務，對精度要求極高。
據CNMO瞭解，馬斯克多次公開表示，人們遠未充分認識到人類雙手的精妙與實用之處，而爲仿人機器人設計一隻手，是所有挑戰中最難的一項。人類單手擁有27塊骨骼、複雜的肌腱韌帶以及一套協同運轉的傳感網絡，用金屬關節和硅基材料復刻這一結構並同時滿足力量、精度、耐用性和成本控制，至今沒有團隊交出滿分答卷。即使是波士頓動力、Figure AI等行業頂尖競爭對手也在此屢屢受挫，手部設計仍是多數人形機器人的致命短板——偏差哪怕僅有零點幾毫米，機器人就可能摔碎玻璃杯，或是扣不上襯衫紐扣。
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